Design and study of the autonomous multi-robot SLAM system - Gromala, Aleksander (My University, 2019)
Projektowanie i badanie autonomicznego systemu wielu robotów wykorzystującego metodę SLAM (Design and study of the autonomous multi-robot SLAM system)
Keywords: projektowanie mechatroniczne; roboty mobilne; roboty inspekcyjne; systemy wielu robotów; SLAM; czujnik odległości Lidar