Browsing by Author "Bajkowski, Jerzy"

Now showing 1 - 3 of 3

Access status: Open Access ,
Analysis of the dependence between a temperature and working parameters of the MR damper
(Wydawnictwa AGH, 2007) Bajkowski, Jerzy; Bajkowski, Marcin; Grzesikiewicz, Wiesław; Sofonea, Mircea; Shillor, Meir; Zalewski, Robert
In this paper detailed description of temperature influence on MR damper working parameters has been described. Prototype of such a device and its mathematical description taking into considerations a thermal balance, have been proposed. Basing on experimental results, a connection between temperature and operating parameters of tested MR damper has been revealed.
Access status: Restricted ,
Hamulec magnetoreologiczny: modelowanie, sterowanie i badania laboratoryjne
(Data obrony: 2006) Bydoń, Sławomir
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Rozprawa obejmuje zagadnienia związane z modelowaniem, sterowaniem oraz badaniami eksperymentalnymi doświadczalnego jednotarczowego hamulca magnetoreologicznego (MR). Sformułowano oraz zrealizowano w programie MATLAB/Simulink model matematyczny hamulca MR uwzględniający zjawiska związane z przepływem prądu w cewce sterującej, rozkładem pola magnetycznego, zachowaniem się cieczy MR oraz histerezą pola magnetycznego. Wykonano projekt oraz konstrukcję doświadczalnej wersji hamulca. Przeprowadzono badania charakterystyk statystycznych i dynamicznych hamulca MR. Na podstawie wyników badań przeprowadzono identyfikację parametrów modelu matematycznego. Wyniki identyfikacji porównano z wynikami badań eksperymentalnych. Dokonano syntezy czterech układów sterowanie momentem oporowym hamulca MR; układu otwartego, ze sprzężeniem od prądu cewki, ze sprzężeniem od momentu oporowego oraz od indukcji pola magnetycznego. Działanie hamulca sprawdzono w układzie pozycjonowania z serwonapędem elektromechanicznym i elastycznym wałem łączącym napęd z elementem pozycjonowanym, do którego przymocowano hamulec MR.
Access status: Open Access ,
New possibilities of the active damping of vibrations
(Wydawnictwa AGH, 2007) Bajkowski, Jerzy; Tadzik, Piotr; Zalewski, Robert
In presented paper a new proposition of granular structure, composed on the basis of granular materials placed in hermetic space with underpressure, as a damping material for vibrated steel beam has been described. Three different types of laboratory tests have been described: fundamental strength properties of granular testing specimen, bending of granular beam and damping of the steel beam vibrations using special granular structures. Obtained results revealed that the behavior of such a structure could be easily controlled by underpressure parameter. Also damping characteristics of vibrated steel beam could be controlled by changing internal underpressure value.