Zbiory i kolekcje
Repository resources - contemporary publications and resources
Zbiory i kolekcje
Recent Submissions
Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Rola czynników organizacyjnych w kształtowaniu karier zawodowych kobiet(2023) (Data obrony: 2024-01-08) Wilk, Aleksandra
Wydział ZarządzaniaNiniejsza rozprawa dotyczy roli czynników organizacyjnych w kształtowaniu karier zawodowych kobiet. Za główny cel rozprawy obrano identyfikację roli organizacji w procesie wspierania rozwoju karier zawodowych zatrudnionych w nich kobiet. Dla osiągnięcia postawionych celów badawczych, przeprowadzono metodą analizy i krytyki piśmiennictwa przegląd literatury oraz badanie empiryczne o charakterze ilościowym metodą badań ankietowych (CAWI) na próbie 517 respondentek, dotyczące wpływu wybranych czynników organizacyjnych (działań działu HR, patologii organizacyjnych oraz sprawiedliwości organizacyjnej) na karierę zawodową kobiet pracujących w średnich i dużych przedsiębiorstwach w województwach małopolskim i podkarpackim. W wyniku przyjętego i testowanego w niniejszej rozprawie modelu badawczego, zweryfikowano, że istnieją wybrane czynniki organizacyjne, które wpływają na kształtowanie karier zawodowych kobiet. Na podstawie wyciągniętych wniosków i przeprowadzonej dyskusji wyników stwierdzono, że główną rolą organizacji w procesie kształtowania karier zawodowych kobiet jest stwarzanie klimatu wsparcia, poprzez zapewnienie odpowiedniej przestrzeni organizacyjnej i rozwojowej, podejmowanie prób niwelowania negatywnego wpływu patologii organizacyjnych co silnie koresponduje z zapewnieniem poczucia sprawiedliwości organizacyjnej.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Testowanie wybranych funkcji jazdy autonomicznej samochodu w warunkach laboratoryjnych, na przykładzie stanowiska dla czujnika kąta kierownicy w systemie Steer-by-Wire(2023) (Data obrony: 2024-01-17) Pietruch, MichałNiniejsza rozprawa doktorska porusza problem ograniczonej możliwości testów i walidacji funkcji automatyzacji jazdy kompletnego samochodu w ruchu drogowym. Dlatego jako etap pośredni zaproponowano testy i walidację kompletnego pojazdu w laboratorium. Do tego celu wymagana jest symulacja świata zewnętrznego w taki sposób, aby samochód miał wrażenie jazdy w rzeczywistych warunkach. Aby to osiągnąć, przeprowadzono kompleksowy i systematyczny przegląd czujników i systemów samochodu, w celu zidentyfikowania, które z nich i w jakim stopniu biorą udział w automatyzacji jazdy. Dodatkowo zostały zbadane zjawiska fizyczne wykorzystywane przez powyższe czujniki i systemy, w celu ewentualnego zaproponowania zasady działania urządzeń stymulujących. Następnie został wykonany przegląd dostępnych na rynku urządzeń oraz oprogramowania wykorzystywanego do bezprzewodowego stymulowania wyżej wymienionych czujników i systemów, w celu określenia aktualnego stanu wiedzy, możliwości technicznych i luki technologicznej, będącej przeszkodą w stworzeniu laboratoryjnego stanowiska testowego dojazdy autonomicznej. Zidentyfikowano najważniejsze składowe laboratoryjnego stanowiska testowego do pojazdu w pętli i opisano zasadę jego działania. Dodatkowo wykonano przegląd rodzajów i typów hamowni dynamometrycznych, pod kątem wybrania najlepszego rozwiązania do symulowania oporów ruchu, podczas wirtualnych jazd testowych. W części praktycznej, w oparciu o wirtualne jazdy testowe, zaprojektowano, stworzono i zweryfikowano, pierwsze tego typu stanowisko testowe, działające w pętli zamkniętej, do weryfikacji czujnika kąta kierownicy. Zbadano wpływ czujnika na samochód z układem kierowniczym typu Steer-by-Wire (SbW).Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Udoskonalenie druku 3D w technologii FDM dzięki zastosowaniu algorytmów samouczących Deep Learning(2022) (Data obrony: 2024-01-08) Grolik, Robert
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiDruk 3D w technologii FDM ze względu na różnorodność konstrukcji w nim zastosowanych oraz wpływem ogromnej ilości czynników wpływających na parametry pracy drukarek borykają się z wieloma problemami, z którymi nie radzą sobie klasyczne układy regulacji (lub nie radzą sobie w sposób zadowalający). Celem pracy jest opracowanie i analiza jakości własnego algorytmu sterowania temperaturami w drukarce 3D pracującej w technologii FDM opartego o sztuczną sieć neuronową w postaci perceptronu wielowarstwowego (ang. Multilayer Perceptron) oraz badanie zdolności do poprawy jakości regulacji temperatury w stosunku do obecnie stosowanych algorytmów. Celem uzupełniającym wynikającym z wdrożeniowego charakteru pracy jest wykazanie przydatności i możliwości technologicznego zastosowania algorytmu w drukarkach 3D firmy ATMAT. w szczególności w modelach wielkogabarytowych SATURN i JUPITER. Praca ma charakter praktyczny, przedstawia proces opracowania rozwiązania z nastawieniem na jego zastosowanie w istniejącym produkcie.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Porównanie percepcji dźwięku z głośników wielomodowych i głośników membranowych(2025) (Data obrony: 2026-05-22) Makuch, Teresa Maria
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiGłośniki wielomodowe charakteryzują się niekoherentną, mniej kierunkową charakterystyką promieniowania w porównaniu do powszechnie stosowanych głośników membranowych. Przedmiotem pracy było zbadanie, jak te dwa typy przetwornika wpływają na odbiór dźwięku przez słuchaczy, także w połączeniu z innymi czynnikami. W warunkach zbliżonych do domowego odsłuchu przeprowadzono cztery eksperymenty słuchowe z udziałem licznych grup słuchaczy (17 do 78 osób), zakładając eliminację wpływu różnic w charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej (przez zastosowanie filtracji cyfrowej) i skuteczności głośników (przez odpowiednie wzmocnienie). Zbadano percepcję dźwięku z obu rodzajów systemów pod kątem jakości dźwięku oraz aspektów przestrzennych, w tym szerokości i lokalizacji źródła dźwięku, postrzeganej odległości od źródła i odczucia przestrzeni, a także subiektywnej głośności systemów. W eksperymentach wykorzystano trójdrożne monitory studyjne oraz głośniki wielomodowe z jednym i dwoma wzbudnikami. Uzyskane wyniki poddano analizie wariancji oraz testom post-hoc, określając statystyczną istotność obserwacji. Dowiedziono tezy pracy: głośniki wielomodowe po zastosowaniu łagodnej korekcji częstotliwościowej mogą zapewnić jakość odtwarzania dźwięku porównywalną do głośników membranowych w tej samej konfiguracji, przy jednoczesnym dostarczeniu wrażenia większej przestrzeni.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Nieorganiczno-organiczne materiały hybrydowe dla inżynierii tkanki kostnej(2025) (Data obrony: 2026-05-22) Pańtak, Piotr Robert
Wydział Inżynierii Materiałowej i CeramikiWobec rosnącego zapotrzebowania na zaawansowane materiały kościozastępcze, wynikającego z potrzeby rekonstrukcji uszkodzonej tkanki, niniejsza rozprawa koncentruje się na opracowaniu i kompleksowej charakterystyce hybrydowych biomateriałów cementowych przeznaczonych do regeneracji kości. W prowadzonych badaniach zastosowano wieloetapowe podejście do poprawy właściwości końcowych tworzyw oparte na modyfikacji ich składów poprzez użycie polimerów naturalnych, silanowych środków sprzęgających oraz pierwiastków o korzystnym działaniu biologicznym. Opracowane biomateriały, zawierające proszek α-TCP, granule HA/CTS i żel pektynowy, wykazywały podwójny mechanizm wiązania oparty na hydrolizie α -TCP oraz sieciowaniu polimerów. Wprowadzenie hybrydowych granul modyfikowanych tytanem lub miedzią zwiększyło aktywność antybakteryjną wobec E. coli i S', aureus. Kluczowym elementem pracy była innowacyjna modyfikacja powierzchni α -TCP za pomocą silanowych środków sprzęgających, która umożliwiła uzyskanie materiałów o podwyższonej wytrzymałości na ściskanie. Opracowano także pasty bioceramiczne do robocastingu, pozwalające na wytwarzanie rusztowań o kontrolowanej porowatości i potwierdzonym potencjałem bioaktywnym in vitro. Uzyskane w ramach rozprawy wyniki stanowią solidną podstawę do dalszego rozwoju funkcjonalizowanych biomateriałów cementowych dla inżynierii tkanki kostnej.