Repository logo

Browsing by Author "Bisztyga, Barbara"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 3 of 3
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Book, Access status: Restricted ,
    Modele i zasady sterowania napędami elektrycznymi
    (Wydawnictwa AGH, 2014) Sieklucki, Grzegorz; Bisztyga, Barbara; Zdrojewski, Antoni; Orzechowski, Tadeusz; Sykulski, Rajmund
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego
    (2010) Sykulski, Rajmund; Bisztyga, Barbara; Zdrojewski, Antoni; Sieklucki, Grzegorz; Orzechowski, Tadeusz
    Artykuł przedstawia obserwator ze sprzężeniem zwrotnym. Zaprezentowano obserwator prędkości kątowej bazujący na sterowaniu ślizgowym. Omówiono wpływ parametrów obserwatora na uzyskiwaną jakość regulacji prędkości. Omówiono metody eliminacji zjawiska chatteringu - filtr dolnoprzepustowy, zastąpienie funkcji sign przez sat (nasycenie). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Uncertainty mathematical models of power converters
    (Wydawnictwa AGH, 2012) Sieklucki, Grzegorz; Bisztyga, Barbara
    W artykule przedstawiony został problem syntezy regulatora momentu elektromagnetycznego silnika przy zmianach parametrów układu zasilającego. W artykule analizowana jest niepewność parametrów układów zasilających silniki elektryczne, opisana przez wzmocnienie i opóźnienie czasowe. Podano zasady wyznaczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono metodę przekształcenia niepewności parametrycznej na dynamiczną, która może być wykorzystana w optymalizacji regulatora odpornego. Zaproponowano funkcję wagową niepewności multiplikatywnej w postaci elementu oscylacyjnego. Wyznaczono regulator $I$ $I^2$ momentu elektromagnetycznego dla silnika. Wyniki te uzyskano, stosując metodę mieszanej czułości, czyli optymalizację w przestrzeni $\mathcal{H}_{\infty}$.