Browsing by Author "Cybulski, Gerard"

Now showing 1 - 1 of 1

Access status: Open Access ,
Gait assessment by analyzing selected kinematic characteristics associated with the lower limbs movement in the sagittal plane
(Data obrony: 2025-04-02) Molina Arias, Ludwin
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Analiza chodu odgrywa kluczową rolę w diagnostyce medycznej, umożliwiając identyfikację ograniczeń strukturalnych i funkcjonalnych oraz ocenę skuteczności leczenia. Zaburzenia chodu, wynikające z upadków lub przewlekłych schorzeń neurologicznych, poważnie wpływają na jakość życia i generują wysokie koszty ekonomiczne, co stymuluje rozwój nowych metod analizy. Tradycyjne ilościowe metody oceny chodu koncentrują się na analizie cech czasowych i przestrzennych, takich jak prędkość chodu, pomiary kinematyczne i sygnały aktywacji mięśni. Ze względu na trudności w analizie dynamiki mięśni, rośnie zainteresowanie danymi kinematycznymi, szczególnie w kontekście ruchu stawów. Jednak mniej uwagi poświęcono chwilowemu środkowi obrotu (1CR) segmentów ciała, który może dostarczyć cennych informacji o cyklu chodu. W odpowiedzi na te wyzwania, zaproponowano nową metodologię dyskryminacji nieprawidłowych wzorców chodu opartą na trajektorii ICR segmentów kończyn dolnych. Metodologia ta polega na śledzeniu pozycji ICR w czasie i reprezentowaniu każdego testu chodu jako wielowymiarowego szeregu czasowego. Porównania tych szeregów, przy użyciu miar niepodobieństwa oraz metody samoorganizacji, tworzą trójwymiarową sieć, w której węzły oznaczają testy chodu, a odległości między nimi odzwierciedlają różnice. Analiza skupień automatycznie identyfikuje grupy osób o podobnych wzorcach chodu i wykrywa węzły odstające, które mogą wskazywać na zaburzenia chodu. Metodologia została przetestowana na pacjentach z chorobą Parkinsona, uzyskując obiecujące wyniki.