Repository logo

Browsing by Author "Heyduk, Adam"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 4 of 4
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Hardware-in-the-Loop simulation applied to roadheader cutting head speed control system testing
    (Wydawnictwa AGH, 2017) Heyduk, Adam; Joostberens, Jarosław
    This paper presents a description of the test stand and results of the Hardware-in-the- -Loop simulation for the angular speed control system of roadheader cutting heads. The system has been implemented in the LabView package using National Instruments cRIO and cDAQ devices. The system uses a discrete PI controller implemented with a cRIO FPGA module. Some results of simulation tests undernormal operating conditions and in emergency conditions have been presented.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Machine vision monitoring and particle size feed analysis
    (Wydawnictwa AGH, 2018) Heyduk, Adam
    This paper presents selected problems related to the use of machine vision techniques for the analysis of particle size distribution. The basic steps and conditions for acquiring granular material images are described, followed by further processing and analysis methods. The advantages of 3-D image acquisition and processing have been compared to 2-D image analysis. Several possible areas of application related to the supervision of material transportation, optimization of mineral processing systems, and bulk density measurements have also been presented.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Metoda Hardware-in-the-Loop w zastosowaniu do badania układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego
    (Wydawnictwa AGH, 2017) Heyduk, Adam; Joostberens, Jarosław
    W artykule przedstawiono opis stanowiska badawczego oraz wyniki symulacji metodą Hardware-in-the-Loop przeprowadzonej dla układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego. Układ został utworzony w systemie LabView z wykorzystaniem urządzeń cRIO oraz cDAQ. W układzie zastosowano dyskretny regulator typu PI zrealizowany z wykorzystaniem sterownika cRIO. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych w stanach normalnej pracy oraz w stanach awaryjnych.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Wizyjny monitoring i analiza granulometryczna nadawy
    (Wydawnictwa AGH, 2018) Heyduk, Adam
    W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z wykorzystaniem technik wizyjnych do celów analizy składu ziarnowego. Opisano podstawowe etapy i uwarunkowania akwizycji obrazów materiału ziarnistego, a następnie ich dalszego przetwarzania i analizy. Sformułowano zalety akwizycji i przetwarzania obrazów trójwymiarowych w porównaniu z dwuwymiarowymi. Przedstawiono potencjalne obszary zastosowań związane z nadzorowaniem transportu materiałów, optymalizacją procesów wzbogacania grawitacyjnego oraz pomiarami gęstości nasypowej.