Browsing by Author "Kowal, Janusz"
Now showing 1 - 20 of 77
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Restricted , Adaptacyjny regulator rozmyty dla przekładni hydrostatycznej(Data obrony: 2006) Nawrocka, Agata
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiCelem projektu było opracowanie adaptacyjnego regulatora rozmytego do sterowania prędkością obrotową silnika hydraulicznego przekładni hydrostatycznej. W pierwszej części pracy opisano zastosowanie przekładni hydrostatycznej oraz problemy związane z regulacją prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Następnie opracowano model matematyczny obiektu i dokonano analizy modeli rozmytych dla potrzeb sterowania przekładnią. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz stanowiskowe z regulatorem PID oraz z regulatorem rozmytym opartym na modelu Sugeno. Następnie opracowano algorytmy nadążnego dostrajania regulatora rozmytego oraz algorytm z identyfikacją obiektu. Wszystkie zaproponowane algorytmy zostały zaimplementowane w sterowniku przemysłowym, a następnie przebadane na stanowisku laboratoryjnym.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Algorytmy sterowania układem semi-aktywnego zawieszenia pojazdu(Data obrony: 2013-06-27) Ryndak, Waldemar
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza algorytmów sterowania aktywnych i semiaktywnych układów sterowania drganiami(Data obrony: 2012-01-31) Hankus, Sebastian
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza algorytmów sterowania w układach mechanicznych(Data obrony: 2015-10-29) Pacia, Bartosz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza istniejących systemów myjni bezdotykowych - nowości i innowacje(Data obrony: 2019-11-13) Palkowski, Konrad
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza obrazów zakresowych w zadaniach oceny parametrów powierzchni(Data obrony: 2014-10-20) Biel, Mikołaj; Magoska, Łukasz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza obrazów zakresowych w zadaniach oceny parametrów powierzchni(Data obrony: 2014-10-20) Magoska, Łukasz; Biel, Mikołaj
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza porównawcza algorytmów sterowania dla półaktywnych dynamicznych tłumików drgań z tłumikami magnetoreologicznymi(Data obrony: 2014-06-30) Kucharski, Sławomir
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza rozwiązań i zastosowań sterowanych tłumików dynamicznych oraz badania symulacyjne sterowanych układów redukcji drgań(Data obrony: 2015-07-21) Bodziony, Marcin
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Automatyzacja procesu kształtowania prętów. Projekt i wdrożenie systemu(Data obrony: 2015-01-29) Zając, Jan
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Automatyzacja procesu transportowego w przedsiębiorstwie produkcyjnym(Data obrony: 2014-10-20) Denik, Piotr; Fyda, Kamil
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Automatyzacja procesu transportowego w przedsiębiorstwie produkcyjnym(Data obrony: 2014-10-20) Fyda, Kamil; Denik, Piotr
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Budowa i działanie aktywnej kolumny zawieszenia pojazdu z hydraulicznym elementem wykonawczym(Data obrony: 2011-02-04) Suder, Krzysztof
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Article, Access status: Open Access , Design of the laboratory stand for testing vehicle suspensions(2011) Kowal, Janusz; Snamina, Jacek; Wzorek, TomaszThis paper is devoted to the designing of the laboratory stand for testing car vehicle suspensions. Main parts of the laboratory setup are as follows: a frame construction with vehicle suspension elements, an electro-hydraulic shaker, a hydraulic power supply unit and a measurement and control system. This work provides preliminary analysis of the laboratory setup such as static analysis and dynamic simulations of the system. Results of the calculations were used in the designing process of the laboratory setup.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Detekcja pieszych na czerwonym świetle z wykorzystaniem systemów wizyjnych(Data obrony: 2015-09-15) Szegda, Anna
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Grafy w teorii automatów- aspekt aplikacyjny(Data obrony: 2012-07-03) Sikora, Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Hybrydowa metoda tworzenia obrazu powierzchni z wykorzystaniem technologii systemów wizyjnych 3D(Data obrony: 2015-07-07) Suliga, Piotr
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Patent, Access status: Open Access , Hydrauliczny siłownik obrotowy opis patentowy nr 215934(Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej, 2014-02-28) Apostoł, Marcin; Jurkiewicz, Andrzej; Cygankiewicz, Tadeusz; Kowal, Janusz; Konieczny, Jarosław; Micek, Piotr Andrzej; Rusinek, Antoni; Matuła, Andrzej; Zając, Jerzy; Pieprzny, Tadeusz; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków)Item type:Thesis, Access status: Restricted , Joystick z cieczą magnetoreologiczną (MR) dla medycznych i awionicznych zastosowań, konstrukcja oraz sterowanie(Data obrony: 2010-10-22) Szczepański, Piotr; Rosa, Artur
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Joystick z cieczą magnetoreologiczną (MR) dla medycznych i awionicznych zastosowań, konstrukcja oraz sterowanie(Data obrony: 2010-10-22) Rosa, Artur; Szczepański, Piotr
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki