Browsing by Author "Martynowicz, Paweł"
Now showing 1 - 20 of 35
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Thesis, Access status: Restricted , Algorytmy sterowania drganiami konstrukcji smukłych(Data obrony: 2014-09-11) Adamski, Łukasz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza rozwiązań konstrukcyjnych doświadczalnych wibroizolatorów z cieczą magnetoreologiczną działającą w trybie ściskania(Data obrony: 2013-01-31) Pawełek, Jarosław
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza symulacyjna i synteza algorytmu sterowania dla modelu układu maszt-gondola elektrowni wiatrowej z dwuosiowym tłumikiem TMD(Data obrony: 2012-07-17) Kaczmarczyk, Bartosz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Badania laboratoryjne tłumika magnetoreologicznego z odzyskiem energii(Data obrony: 2014-01-30) Kud, Bartosz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Badania wybranych algorytmów sterowania w semiaktywnym układzie redukcji drgań z odzyskiem energii(Data obrony: 2012-09-25) Wolnica, Mateusz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Badanie eksperymentalne wibroizolatora z cieczą magnetoreologiczną działającą w trybie ściskania(Data obrony: 2014-10-20) Pawełek, Jarosław
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Article, Access status: Open Access , Experimental study of vibration control in a two-degree-of-freedom pitch-plane model of a magnetorheological vehicle suspension(Wydawnictwa AGH, 2007) Martynowicz, Paweł; Sapiński, BogdanThe paper concerns the vibration control in a two-degree-of-freedom model of vehicle suspension equipped with independently controlled MR dampers in front and rear sections. The suspension model was tested in open-loop and feedback system configurations under harmonic and square base excitations. The experiments were conducted on the specially designed laboratory setup with data acquisition and control system configured in MATLAB/Simulink environment. The obtained results reveal effectiveness of MR dampers in vibration isolation for a wide range of excitation frequencies.Item type:Article, Access status: Open Access , Experimental study of vibration control in a 3 DOF pitch-plane model of an MR vehicle suspension(Wydawnictwa AGH, 2007) Sapiński, Bogdan; Martynowicz, PawełThe paper is concerned with the experimental study of vibration control in a vehicle suspension model equipped with independently controlled magnetorheological (MR) dampers in front and rear sections of the vehicle body, and in the driver's seat suspension. Pitch-plane suspension model with one pitch degree of freedom (DOF) and two bounce DOFs was considered. The system was tested under harmonic excitations with an open loop and feedback. Performance of standard skyhook controller was compared with cascade controllers, in which the reference resistance forces determined by linear-quadratic or skyhook principles were fed to the inverse model of an MR damper. The tests were conducted in the experimental setup with measurement and control system configured in MATLAB/Simulink environment.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Implementacja algorytmu sterowania dla modelu laboratoryjnego układu maszt-gondola elektrowni wiatrowej z eliminatorem dynamicznym i tłumikiem magnetoreologicznym(Data obrony: 2013-09-30) Rega, Przemysław
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Metody redukcji drgań układu: maszt-gondola elektrowni wiatrowej(Data obrony: 2011-02-04) Pastwa, Sławomir
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Model laboratoryjny układu maszt-gondola elektrowni wiatrowej z tłumikiem dynamicznym, wykorzystującym magnetoreologiczny element wykonawczy - charakterystyka i projekt rozbudowy(Data obrony: 2017-01-27) Wachowski, Piotr
Wydział Energetyki i PaliwItem type:Thesis, Access status: Restricted , Model układu maszt-gondola elektrowni wiatrowej w środowisku COMSOL Multiphysics oraz implementacja tego modelu wraz z dwuosiowym tłumikiem TMD w pakiecie MATLAB(Data obrony: 2012-07-17) Kowalski, Paweł
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Model układu redukcji drgań elektrowni wiatrowej(Data obrony: 2018-01-26) Janiszkiewicz, Maciej
Wydział Energetyki i PaliwItem type:Thesis, Access status: Restricted , Model zawieszenia pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne – analiza symulacyjna(Data obrony: 2011-01-28) Pezda, Grzegorz; Popowicz, Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Model zawieszenia pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne – analiza symulacyjna(Data obrony: 2011-01-28) Popowicz, Michał; Pezda, Grzegorz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Modelowanie tłumika magnetoreologicznego - przegląd i implementacja w pakiecie MATLAB/Simulink(Data obrony: 2014-07-10) Urbański, Karol
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie środowiska symulacyjnego do badania modelu elektrowni wiatrowej(Data obrony: 2012-07-17) Cetnarowski, Tomasz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Article, Access status: Open Access , Pitch-plane models of MR vehicle suspension for experimental testing(Wydawnictwa AGH, 2005) Martynowicz, Paweł; Sapiński, BogdanThe study concerns 2 DOF and 3 DOF pitch-plane models of a semi-active vehicle suspension comprising magnetorheological (MR) dampers. The 2 DOF pitch-plane model with two independent spring - MR damper suspension sets enables us to study bounce and pitch motions of the suspended body. The 3 DOF pitch-plane model takes into account also a model of driver's seat and for this reason the third spring - MR damper suspension set was introduced. The mechanical structure, data acquisition and control equipment of the 2 DOF and 3 DOF system configurations are reviewed. Finally, selected results of functional testing conducted in the presented setups are provided.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt i budowa zminiaturyzowanej sortowni paczek z wykorzystaniem Arduino(Data obrony: 2021-01-29) Sobuś, Tomasz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt i realizacja pojazdu podążającego za źródłem dźwięku(Data obrony: 2021-02-01) Żuber, Norbert
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki