Browsing by Author "Osuch, Marzena"
Now showing 1 - 1 of 1
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Nowe metody wspomagania obserwacji hydrologicznych wykorzystujące bezzałogowe statki powietrzne i uczenie maszynowe(Data obrony: 2025-04-25) Szostak, Radosław
Wydział Fizyki i Informatyki StosowanejWspółczesne badania hydrologiczne stoją przed wyzwaniami klimatycznymi i technologicznymi. Celem pracy było opracowanie metod wspierających obserwacje hydrologiczne z wykorzystaniem BSP i uczenia maszynowego. Pierwsza metoda rozwiązuje problem zaburzeń w numerycznych modelach pokrycia terenu małych strumieni. Zastosowano splotową sieć neuronową do estymacji poziomu wody na podstawie danych fotogrametrycznych. Przetestowano dwa warianty: prosty model z enkoderem i bardziej zaawansowaną metodę wykorzystującą maskę wag. Drugi wariant poprawił dokładność i wyjaśnialność modelu, redukując RMSE nawet o 62% względem tradycyjnych metod. Rozwiązanie osiągnęło wyniki porównywalne z technologią radarową. Druga metoda minimalizuje błędy pomiaru temperatury kamer termowizyjnych na BSP. Opracowano algorytm korekcji obejmujący usuwanie winietowania, georeferencjonowanie i optymalizację spójności temperatury. Testy wykazały redukcję RMSE o 39% i MAI o 40.5%. Algorytm działa automatycznie, nie wymagając kalibracji ani ingerencji operatora. Trzecia metoda adaptuje algorytm PT-JPL, pierwotnie stosowany w misji ECOS TRESS, do obliczeń ewapotranspiracji na podstawie danych BSP. Porównanie wyników z metodą kowariancji wirów wykazało wysoką zgodność, co potwierdziło możliwość zastosowania PT-JPL w pomiarach BSP.
