Browsing by Author "Pauluk, Mariusz"
Now showing 1 - 20 of 42
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza i ocena możliwości wbudowania metody automatycznego strojenia regulatora PID w procesor o architekturze ARM(Data obrony: 2017-01-20) Cebula, Maciej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza położenia wahadła reakcyjnego z wykorzystaniem prostego systemu wizyjnego(Data obrony: 2016-01-26) Kulej, Zuzanna
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Antenna diversity algorithm for 802.15.4 protocol(Data obrony: 2020-10-07) Pegza, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Aplikacja mobilna do zdalnego sterowania dwukołowym pojazdem typu Segway(Data obrony: 2016-01-25) Marczak, Łukasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Aplikacja wizualizacyjno-monitorująca sygnały analogowe(Data obrony: 2017-01-18) Grześ, Rafał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Budowa akustycznego wzmacniacza lampowego. Identyfikacja parametrów wzmacniacza, jako czwórnika(Data obrony: 2015-02-03) Stachoń, Krzysztof
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Czteronożny robot kroczący(Data obrony: 2012-09-17) Wysocki, Wiktor
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Design and control of autonomous mobile Minisumo robot(Data obrony: 2015-02-03) Erazmus, Michał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Elementy wykonawcze dla modelu układu krwionośnego człowieka(Data obrony: 2012-01-19) Firlej, Szymon
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Inteligentny wizyjny czujnik do wykrywania ruchu i obecności dla systemu automatyki budynkowej(Data obrony: 2017-01-17) Stawarski, Tomasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Kinematyka robota kroczącego typu hexapod i generacja sekwencji sterujących(Data obrony: 2012-01-18) Bańka, Paweł
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Komunikacja radiowa dla robota mobilnego(Data obrony: 2012-02-08) Hołowicki, Maksymilian
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Article, Access status: Open Access , Konstrukcja regulatora rozmytego w środowisku labVIEW dla suwnicy 3D(Wydawnictwa AGH, 2010) Kuck, Robert; Pauluk, MariuszThe paper presents a fuzzy controller, designed and built in the labVIEW environment. The controller is dedicated for the tower crane laboratory model. Its aim is to transport a suspended payload in a save way. All oscillations of the payload (caused by the crane movement as well as disturbances) should be dumped. The controller is realized with the labVIEW toolkits: Fuzzy Logic Toolkit, PID Control Toolkit. For construction purposes a typical Mamdani type fuzzy controller has been chosen. It is assumed, a structure of the controller is separated. So, the controller contains: three position fuzzy controllers type P, each for axes: x, y and z and two ones type PD minimizing the payload fluctuation.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Laboratoryjny model dźwigu portowego(Data obrony: 2010-02-23) Łętek, Przemysław
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Article, Access status: Open Access , Low-cost mobile image processing platform(Wydawnictwa AGH, 2011) Przybyło, Jaromir; Piątek, Marcin; Pauluk, Mariusz; Galicki, JakubW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój aplikacji dla urządzeń przenośnych. Wielu producentów udostępnia środowiska programistyczne (np. Android) pozwalające na rozwijanie oprogramowania. Jednakże, podstawową wadą tych środowisk jest ich ograniczona funkcjonalność w zastosowaniach przetwarzania i analizy obrazów. W artykule zaprezentowano niskobudżetowa mobilną platformę do przetwarzania i analizy obrazów. Omówione zostały zagadnienia sprzętowe oraz możliwości integracji platformy z dedykowanymi środowiskami programistycznymi do modelowania algorytmów przetwarzania i analizy obrazów (OpenCV, MATLAB/Simulink). Przedstawione zostały rezultaty implementacji kilku wybranych algorytmów, które prezentują możliwości i ograniczenia platformy.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Mikroprocesorowy układ regulacji temperatury z wyświetlaczem LCD(Data obrony: 2015-01-26) Kazana, Maciej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Modele elektroniczne liniowych układów dynamicznych - stanowisko laboratoryjne(Data obrony: 2017-01-31) Kliś, Izabela
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Modelowanie robota poruszającego się po powierzchni wody(Data obrony: 2012-01-18) Zagórowska, Marta
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Modernizacja układu zmiany wysokości w monobloku z nalewem mechanicznym(Data obrony: 2015-03-10) Gajownik, Dariusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Moduł akwizycji danych dla robota kroczącego(Data obrony: 2012-01-16) Szymura, Julia
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »