Repository logo

Browsing by Author "Pracownik, Adam"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym
    (2010) Pracownik, Adam; Sieklucki, Grzegorz; Tondos, Maciej
    Artykuł przedstawia propozycję obserwatora prędkości kątowej maszyny roboczej w 2-masowym układzie napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dualizm i dyskretny problem LQ.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
    (2007) Sieklucki, Grzegorz; Tondos, Maciej; Pracownik, Adam
    Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.