Browsing by Author "Rotter, Paweł"
Now showing 1 - 20 of 80
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza i optymalizacja klasyfikatorów kaskadowych w zastosowaniu do wykrywania niecek zapadliskowych na interferogramach SAR(Data obrony: 2020-07-09) Kowalczyk, Wojciech
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Aplikacja na urządzenia mobilne do wspomagania osób niewidomych i niedowidzących(Data obrony: 2017-06-02) Małek, Bartłomiej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Architektura programowa sterowników logicznych GE Fanuc PACSystems™(Data obrony: 2015-04-01) Kuska, Andrzej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Automatic detection of musculoskeletal disorders from bone X-rays using deep neural networks(Data obrony: 2020-07-09) Chramiec-Francuz, Jan
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Automatyczna rejestracja przebiegu gry w brydża z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych(Data obrony: 2020-12-09) Byra, Aleksandra
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Automatyczne rozpoznawanie gatunków grzybów z wykorzystaniem głębokiej sieci neuronowej(Data obrony: 2020-01-23) Zaczkowski, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Automatyczne stanowisko spawalnicze(Data obrony: 2018-11-15) Legutki, Dawid
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Automatyzacja procesu iniekcji wiązki elektronów do pierścienia akumulacyjnego synchrotronu(Data obrony: 2017-10-18) Kitka, Wojciech
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Badanie odporności modeli głębokiego uczenia z wykorzystaniem różnych rodzajów próbek złośliwych(Data obrony: 2020-01-15) Dydo-Rożniecka, Dorota
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Deep reinforcement learning for robotic industrial assembly(Data obrony: 2025-05-26) Bartyzel, Grzegorz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejOd współczesnych linii produkcyjnych wymaga się elastyczność, która pozwala na szybką adaptację linii do zmieniających się warunków produkcyjnych, w szczególności w procesach montażowych. Obiecującym rozwiązaniem tego problemu, jest zastosowanie technik sztucznej inteligencji takich jak uczenie ze wzmocnieniem (ang. reinforcement learning, RL), które mogą znacząco usprawnić procesy produkcyjne. Celem zaprezentowanych w rozprawie badań było opracowanie metody opierającej się na uczeniu ze wzmocnieniem do montażu różnych elementów na liniach produkcyjnych. Efektem prac badawczych było stworzenie nowatorskiego algorytmu zwanego Multimodal Variational DeepMDP (MVDeepMDP), a także wydajnej procedury do uczenia agenta RL na robocie przemysłowym. Opracowana metoda pozwala na szybką adaptację wstępnie nauczonego agenta RL do nowych produktów, poprzez integrację algorytmu Soft Actor-Critic z wielomodalnym wariacyjnym autoenkoderem. Procedurę przetestowano za pomocą zadania montażu elementów elektronicznych, wykazując wysoką wydajność w porównaniu do konwencjonalnych metod. Przeprowadzone eksperymenty wykazały, że MVDeepMDP jest w stanie od razu montować nowe elementy, lub, w razie potrzeby, po douczeniu się trwającym maksymalnie 5 minut. Podsumowując, zaproponowane rozwiązanie pozwala na szybką adaptację zrobotyzowanych stacji montażowych, co jest wymagane we współczesnym przemyśle.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Detekcja i rozpoznawanie statycznych gestów dłoni za pomocą konwolucyjnej sieci neuronowej(Data obrony: 2021-01-26) Kucharski, Marcel
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Detekcja porzuconych przedmiotów zrealizowana w układzie Zynq(Data obrony: 2016-01-25) Maciejewski, Michał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Detekcja twarzy z wykorzystaniem konwolucyjnych sieci neuronowych(Data obrony: 2016-01-26) Krakowski, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Dobór wzmocnienia regulatora proporcjonalnego dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem minimalizującego całkę z kwadratu błędu(Data obrony: 2012-01-16) Iskra, Łukasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Identyfikacja linii kortu tenisowego(Data obrony: 2019-01-10) Jażdżyk, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Identyfikacja osób na podstawie obrazu tęczówki(Data obrony: 2016-01-25) Lizończyk, Piotr
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Implementacja algorytmu detekcji twarzy na platformie rekonfigurowalnej FPGA(Data obrony: 2016-07-12) Tomasik, Konrad
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Integracja mikroprocesora klasy SoC ze środowiskiem Matlab w zastosowaniu sterowania obiektem latającym(Data obrony: 2016-03-11) Kawecki, Bogusław
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Język SFC w programowaniu sterowników logicznych(Data obrony: 2019-07-03) Kelebaj, Oleksij
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Komputerowy system wizyjny do automatycznego rozpoznawania kart do gry(Data obrony: 2015-10-23) Łukaszka, Jan
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej