Browsing by Author "Turlej, Tymoteusz"
Now showing 1 - 6 of 6
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Book Chapter, Access status: Open Access , Aerial SLAM algorithm with global alignment using satellite imagery(Wydawnictwa AGH, 2023) Karbowski, Jakub; Bartoszewski, Bartosz; Kokot, Daria; Kwiecień, Michał Jan; Turlej, TymoteuszSimultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms can be used in aerial vehicles with a down-facing camera for navigation and terrain mapping. However, they suffer from an incremental position error. Each neighbouring image pair match introduces an alignment error which accumulates to a global position error proportional to the map size. By using a reference satellite image map this error can be reduced to a constant factor. This work proposes a novel image alignment algorithm called Embed Match which can be applied to any SLAM algorithm. Embed Match uses a neural network to represent a map region as a field of embedding vectors which are a semantic representation of the area. By comparing the embedding fields of a satellite image and the camera image, an alignment function is defined. Maximising this function leads to image alignment. The proposed algorithm shows a radically different approach from keypoint-based alignment methods which usually struggle with matching drastically different images, such as satellite and real camera images.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Aplikacja mobilna służąca do sterowania inteligentnym domem napisana z użyciem języka Java(Data obrony: 2021-01-28) Raczyński, Hubert
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Badania weryfikacyjne in vitro skuteczności metody dr Huldy Clark na przykładzie wybranych organizmów biologicznych: bakterii i grzybów(Data obrony: 2013-01-25) Turlej, Tymoteusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , System sterowania samobieżnym manipulatorem operacyjnym(Data obrony: 2021-01-29) Wieczorek, Piotr
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Zagospodarowanie komunalnych osadów ściekowych metodami termicznymi – analiza i ocena bieżących inwestycji(Data obrony: 2011-07-15) Turlej, Tymoteusz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Zastosowanie sieci neuronowych w nawigacji robotem mobilnym(Data obrony: 2021-02-01) Bełzak, Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki