Repository logo

Browsing by Author "Zwonarz, Wojciech"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 3 of 3
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Thesis, Access status: Restricted ,
    Problem stabilizacji pojazdów jednośladowych
    (Data obrony: 2011-09-22) Zaręba, Karol; Zwonarz, Wojciech
    Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Thesis, Access status: Restricted ,
    Problem stabilizacji pojazdów jednośladowych
    (Data obrony: 2011-09-22) Zwonarz, Wojciech; Zaręba, Karol
    Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Time stability of computer generated control in real-time
    (Wydawnictwa AGH, 2013) Zwonarz, Wojciech
    W pracy przedstawiono analizę zachowania czasowych reżimów manipulatora sterowanego z poziomu komputera klasy PC. Komputer zarządzany jest przez system operacyjny Windows XP, wzbogacony o pakiet obliczeniowy Matlab/Simulink z zainstalowanym przybornikiem RT-CON. Badany manipulator to ramię stanfordzkie o trzech stopniach swobody, napędzane bezprzekładniowymi silnikami o wysokich momentach obrotowych. Przeprowadzono analizę wpływu zjawiska jitteru na zachowanie przez manipulator powtarzalności wymuszeń okresowych. Eksperyment przeprowadzono dla sterowania generowanego przez regulatory PD oraz PD wzbogacony o zmodyfikowaną siecią neuronową. Badano również zachowanie systemu obciążonego dodatkowymi zadaniami.