Browsing by Subject "żuraw"
Now showing 1 - 6 of 6
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Article, Access status: Open Access , Konstrukcja regulatora rozmytego w środowisku labVIEW dla suwnicy 3D(Wydawnictwa AGH, 2010) Kuck, Robert; Pauluk, MariuszThe paper presents a fuzzy controller, designed and built in the labVIEW environment. The controller is dedicated for the tower crane laboratory model. Its aim is to transport a suspended payload in a save way. All oscillations of the payload (caused by the crane movement as well as disturbances) should be dumped. The controller is realized with the labVIEW toolkits: Fuzzy Logic Toolkit, PID Control Toolkit. For construction purposes a typical Mamdani type fuzzy controller has been chosen. It is assumed, a structure of the controller is separated. So, the controller contains: three position fuzzy controllers type P, each for axes: x, y and z and two ones type PD minimizing the payload fluctuation.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie programu wspomagającego projektowanie żurawi słupowych, wraz z przykładem jego zastosowania(Data obrony: 2019-12-12) Misiniec, Adrian
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt hydraulicznego dźwigu samochodowego(Data obrony: 2020-01-23) Kozerski, Grzegorz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt urządzenia do ustawiania elementów na tokarkę TUR 50(Data obrony: 2019-07-02) Róg, Monika
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt żurawia przyściennego o udźwigu 500kg(Data obrony: 2020-01-09) Ślusarczyk, Mateusz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt żurawia stacjonarnego(Data obrony: 2021-01-27) Radwański, Adrian
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki