Browsing by Subject "ADAS"
Now showing 1 - 4 of 4
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza możliwości wykorzystania narzędzia Vivado HLS w implementacji sprzętowej wbudowanych systemów wizyjnych(Data obrony: 2018-10-16) Woźniak, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Article, Access status: Open Access , Przegląd i perspektywa metod testowania wykorzystywanych do weryfikacji i walidacji ADAS, systemów aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej(Wydawnictwa AGH, 2020) Pietruch, Michał; Wetula, Andrzej; Młyniec, AndrzejW ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Takimi testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Sprzętowo-programowa implementacja modułu SFM dla strumienia wideo o rozdzielczości 4K(Data obrony: 2019-07-11) Radwan, Karol
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Testowanie kamery zaawansowanego systemu wspomagania kierowcy za pomocą metodologii hardware-in-the-Loop z zamkniętym sprzężeniem zwrotnym(Data obrony: 2017-01-19) Jemioło, Paweł
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej