Browsing by Subject "DC drive"

Now showing 1 - 5 of 5

Access status: Open Access ,
Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym
(2010) Pracownik, Adam; Sieklucki, Grzegorz; Tondos, Maciej
Artykuł przedstawia propozycję obserwatora prędkości kątowej maszyny roboczej w 2-masowym układzie napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dualizm i dyskretny problem LQ.
Access status: Open Access ,
Dyskretne obserwatory momentu obciążenia w napędach elektrycznych
(Wydawnictwa AGH, 2010) Sieklucki, Grzegorz; Orzechowski, Tadeusz Stefan
Theory of state observers and mathematical model of electrical drive is studied. Two kind of load torque observers are presented. Parameters selection methods (pole placement, duality and LQ problem) and block diagrams useful for realization on Digital Signal Processors (DSP) are discussed. Comparison of algorithms from computational complexity point of view is made. Obtained results for separately excited motor are shown.
Access status: Open Access ,
Od modelu do kodowania współczynników regulatorów w napędach elektrycznych. Cz. 1
(2008) Sieklucki, Grzegorz; Kołacz, Tomasz; Aksamit, Grzegorz
Przedstawiono klasyczne rozwiązania optymalizacji parametrycznej kaskadowej struktury regulacji. Porównano model matematyczny silnika obcowzbudnego z silnikami prądu przemiennego. Zaprezentowano metody dyskretyzacji i ogólne zależności. Omówiono stałoprzecinkowe przetwarzanie sygnałów i zjawisko oscylacji w układach cyfrowych.
Access status: Restricted ,
Projekt i sterowanie napędem wózka inwalidzkiego
(Data obrony: 2017-10-27) Małecki, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego
(2010) Sykulski, Rajmund; Bisztyga, Barbara; Zdrojewski, Antoni; Sieklucki, Grzegorz; Orzechowski, Tadeusz
Artykuł przedstawia obserwator ze sprzężeniem zwrotnym. Zaprezentowano obserwator prędkości kątowej bazujący na sterowaniu ślizgowym. Omówiono wpływ parametrów obserwatora na uzyskiwaną jakość regulacji prędkości. Omówiono metody eliminacji zjawiska chatteringu - filtr dolnoprzepustowy, zastąpienie funkcji sign przez sat (nasycenie). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.