Browsing by Subject "GPS"

Now showing 1 - 20 of 62

Access status: Restricted ,
A data acquisition system from the CAN bus and a GPS module using non-volatile mass storage
(Data obrony: 2020-03-10) Kowalik, Michał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Analiza dokładności pomiaru działek rolnych techniką GPS dla celów kontroli obszarowych w systemie IACS
(Wydawnictwa AGH, 2006) Oszczak, Stanisław; Ciećko, Adam
The paper presents the project carried out by University of Science and Technology (AGH) in Cracow, Poland in cooperation with University of Warmia and Mazury (UWM) in Olsztyn, Poland and Unite de Statistique et Informatique (USI) in Gembloux, Belgium. The project was commissioned by Joint Research Centre (JRC) of European Commission. Aim of the research was elaboration of validation methods for measurement of land parcels areas. Two measurement experiments were performed in the project: remote sensing (RS) and GPS. Remote sensing experiment was made at AGH-UST Kraków, and GPS at UWM Olsztyn. Both experiments were designed and statistically analyzed at USI Gembleux. The article presents the guidelines, practical field tests and results concerning GPS part of the project. During field tests different types of GPS receivers were used, the measurements were carried out on parcels with different size, shape and border conditions (open horizon and obstructions by the trees). The huge number of repetitions and detailed statistical analyzes allowed to draw constructive conclusions.
Access status: Restricted ,
Analiza możliwości wykorzystania technologii cross-platform do implementacji aplikacji mobilnych opartych o lokalizację i techniki AR
(Data obrony: 2020-03-10) Żołnacz, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Analiza parametrów podróży samochodem z wykorzystaniem czujników urządzeń mobilnych
(Data obrony: 2019-07-11) Kalawski, Przemysław
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Analiza położenia użytkownika sieci geo-społecznościowej
(Data obrony: 2016-09-26) Trojanowski, Łukasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Analiza porównawcza rozwiązań GNSS z wykorzystaniem komercyjnego oprogramowania do post-processingu
(Data obrony: 2019-09-30) Pezda, Ewelina
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Access status: Restricted ,
Aplikacja mobilna do zbierania odczytów czujników podczas przejazdów rowerowych
(Data obrony: 2019-01-21) Wiśniewski, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Aplikacja webowa wyszukująca potencjalnie interesujące dla użytkownika miejsca na podstawie wcześniejszych obserwacji ruchów użytkownika
(Data obrony: 2019-07-08) Słowikowski, Piotr
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Architektura systemu do śledzenia pojazdów
(Data obrony: 2019-12-06) Kwaśnik, Rafał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Autonomiczny pojazd czterokołowy współpracujący z systemem wizyjnym
(Data obrony: 2017-01-23) Nawara, Piotr
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Badania płytkich zbiorników wodnych za pomocą metody GPR
(Wydawnictwa AGH, 2009) Karczewski, Jerzy; Ziętek, Jerzy
In the paper, the applicability of the GPR method for shallow depths investigations is presented. Factors which have essential influence on GPR measurements quality are shown. Measurement techniques used in such investigations are discussed with special regard to GPS application. Results obtained for different reservoirs are shown. To compare, results from sub-bottom profiler are included.
Access status: Restricted ,
Budowa i testy referencyjnego zegara z wykorzystaniem niskobudżetowego odbiornika GPS
(Data obrony: 2019-09-09) Baran, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Combined bundle adjustment with distances and GPS observations
(2015) Kolecki, Jakub
Today photogrammetric measurements are often supported by observations provided by such devices like inertial measurement units and GNSS receivers. Therefore the functional model of bundle adjustment often needs to be extended to handle various kinds of observations. In this paper the approach to supporting direct geo-referenced images with distance observations is proposed. The behavior of final accuracy of adjustment is examined depending on the number of distances involved. Besides the influence of inaccurate weighting of GPS observations is addressed. Tests were carried out using a closed-loop image network with good controllability and a large number of tie points. The results show that using distances as supplementary information may help to fix the scale of the photogrammetric network and prevent check point errors from increasing even if a low accuracy GPS solution is available. However one should always keep in mind that the role of distances depends on the accuracy of their measurements and finally on the geometry of the network.
Access status: Open Access ,
Control of delivery of water capsule for the explosive generation of water spray
(Wydawnictwa AGH, 2013) Śmigielski, Grzegorz; Lewandowski, Damian; Dygdała, Roman S.
Artykuł prezentuje budowę systemu, który umożliwia automatyczne uwolnienie ze śmigłowca kapsuły wodnej i zdetonowanie ładunku umieszczonego wewnątrz niej na określonej wysokości nad celem (miejscem pożaru) tak, aby wytworzony aerozol pokrył teren o wymaganej powierzchni. Moment uwolnienia, a także detonacji jest określany na podstawie aktualnej prędkości lotu oraz pozycji kapsuły.
Access status: Restricted ,
Development and implementation of telemetric network in hydrogen fuel cell powered vehicle
(Data obrony: 2020-10-22) Kosiński, Olaf
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Open Access ,
Geodynamika centralnej części Górnego Śląska w świetle badań GPS
(Wydawnictwa AGH, 2009) Jochymczyk, Krzysztof; Zuberek, Wacław Marian
The seismological study carried out in the area of the Upper Silesia Coal Basin shows the close connection between strong tremors and geological structure. In this region tectonic stresses can be intensified by other stresses which have occurred owing to mining exploitation. To obtain the most valuable information on this relation leading to its plausible interpretation, it seems to be purposeful and advisable to apply geodynamical investigation. However, such a kind of investigation belongs to a long-term one, and its interpretation is relatively difficult owing to the fact that the area is under the intensive mining exploitation resulting in large dislocation and mining damage. That is why the geodynamical investigation in such troublesome region, despite the use of a high-tech GPS method, should be additionally developed by making detailed geological inspection and seismological research. Moreover, a geological survey should be done with great accuracy in the region of mining activity because it plays a key role in a complex interpretation based on obtained data. In the paper preliminary results of GPS measurements taken from 8 survey points are presented. The survey points were located meridionally in the north and central part of the USCB between Świerklaniec town and Mikołów town.
Access status: Open Access ,
GNSS-based vehicle terminal for mechanized forestry operations
(2007) Aichhorn, Klaus; Hofmann-Wellenhof, Bernhard; Böheim, Wolfgang; Weimann, Franz; Vallant, Johannes
Dziedzina zastosowań zadań nawigacji w zakresie prac leśnych może być podzielona na dwie podgrupy. W firmie TeleConsult Austria GmbH, zostały opracowane dwa różne przenośne terminale. Są nimi: 1) terminal osobisty - dla wykorzystania przy inwentaryzacji lasu i ręcznej wycince drzew, 2) terminal na pojeździe - dla optymalizacji leśnych procesów logistycznych. W artykule przedstawiono terminal na pojeździe dla mechanizacji prac leśnych i ulepszenia zarządzania leśnymi pracami logistycznymi. Terminal na pojeździe jest stosowany głównie jako pomoc w nawigacji i urządzenie do komunikacji. Określenie pozycji w module nawigacyjnym jest oparte na integracji GPS i EGNOS. Dzięki zastosowaniu wysokoczułego odbiornika GPS/EGNOS, z doskonałą możliwością śledzenia satelity, ciągłe i wiarygodne określenie pozycji jest także możliwe w środowisku leśnym z ograniczoną widocznością horyzontu i słabym sygnałem z satelity pod poszyciem leśnym. Komunikacja i przesyłanie danych pomiędzy pojazdem a biurem leśnym odbywa się przy pomocy urządzenia GSM/GPRS. Display terminala na pojeździe wizualizuje ogólne informacje, punkt docelowy oraz pozycję aktualną pojazdu. Tak więc użytkownik jest efektywnie wspomagany w pracach związanych z nawigacją.
Access status: Open Access ,
Incorporating inter‑system bias in Single Point Positioning based on GPS, Galileo and BeiDou System
(Wydawnictwa AGH, 2021) Kwaśniak, Dawid Łukasz; Cellmer, Sławomir
The increasing number of satellites provides new opportunities. In the experiment presented in this paper, the Single Point Positioning technique is tested. Data from four different receivers were used in the tests. The GPS, Galileo and BeiDou System observations were collected over a three day long observational session. The computational process was carried out using self‑made software and point positions were obtained as the result. The goal of the test was to verify the impact of the Inter‑System Bias (ISB) on the final results. For this purpose, two cases of processing data were compared: with estimating ISB and without taking into account this parameter. In the paper the formulas of the mathematical models used are presented and, in both of the considered cases, a combination of GPS, BDS and Galileo was used. The results show that in the case where the ISB was taken into account, the accuracy and precision in the positioning was much better than in the approach where the ISB was not considered. Estimating the ISB allows for more precise positioning results to be obtained for car‑navigation or GIS purposes.
Access status: Restricted ,
Interaktywny przewodnik turystyczny wykorzystujący telefony komórkowe z modułem GPS i dostępem do sieci Internet
(Data obrony: 2011-09-30) Krowiński, Przemysław
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
The aim of the thesis is to create a program that, using the capabilities of modern mobile phones, can display an interactive map of tourist locations. Theoretical chapters provide information about technologies and tools that were used during the application development. Practical chapters contain an application flowchart, describe the operating principles of its individual elements, and present a hypothetical situation when program can be used.
Access status: Open Access ,
Laboratory testing of an IGTS device supporting GPS-RTK systems
(2007) Chełpa, Paweł; Lipecki, Tomasz
Artykuł poświęcono analizie zastosowania technologii pakietowego przesyłania danych - GPRS, w geodezyjnych pomiarach GPS czasu rzeczywistego (RT i RTK). Analizę tę przeprowadzono, korzystając z różnych konfiguracji sprzętu, ze szczególnym uwzględnieniem urządzenia IGTS firmy INS sp. z o.o. Prace wykonano w warunkach laboratoryjnych, wykorzystując punkty testowe na budynku WGGIŚ AGH.