Browsing by Subject "PID"
Now showing 1 - 20 of 21
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Article, Access status: Open Access , A Comparison between Integer Order and Non-integer Order Controllers Applied to a Water Levelling System(Wydawnictwa AGH, 2014) Kania, Bartosz; Dziwiński, Tomasz; Bauer, Waldemar; Zagórowska, Marta; Baranowski, JerzyW artykule porównano odpowiedzi układów z dwoma regulatorami: typu PI oraz typu PI niecałkowitego rzędu. W celu syntezy regulatorów, stworzono i opisano model numeryczny, a następnie wykorzystano metodę symulowanego wyżarzania do znalezienia optymalnych parametrów. Tak zaprojektowane regulatory zostały przetestowane na rzeczywistym zbiorniku. W rezultacie okazało się, że zastosowanie regulatora niecałkowitoliczbowego rzędu do układu całkującego nie jest konieczne. Obliczenia były prowadzone w środowisko Matlab/Simulink.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Analiza pracy sterowników silników krokowych dla celów precyzyjnego pozycjonowania(Data obrony: 2018-01-16) Brodzicki, Andrzej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Autonomiczny robot balansujący z komunikacją BLE(Data obrony: 2020-01-28) Wojcieszczak, Dominik
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Article, Access status: Open Access , Badania porównawcze dyskretnego regulatora PID dla aktywnego zawieszenia magnetycznego(Wydawnictwa AGH, 2010) Piłat, Adam KrzysztofIn paper the PID controller designed for stabilization task of the levitated object at the desired level is presented. The continuous in time controller has been discredited with the use of the foliowing methods like: zero-order-hold, bilinear, first-order hold, and matched. The investigation of the sampling period and its influence on the control quality has been included into this research. The dynamical properties that depend on the discretisation and sampling are discussed. The sampling frequency is also considered due to the structural instability of the levitated system. The experimental investigation were provided in the integrated computer environment for illustration of the considered problems. The remarks are important for the designing stage of the control system implemented in the sampled control hardware units.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Gra edukacyjna do ćwiczenia syntezy układów sterowania(Data obrony: 2019-09-26) Czopek, Krzysztof
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Implementacja regulatora PID z dodatkową korekcją PD na sterowniku PLC firmy GE Intelligent Platforms(Data obrony: 2011-07-05) Klimczyk, Mateusz; Sokołowski, Tomasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Implementacja regulatora PID z dodatkową korekcją PD na sterowniku PLC firmy GE Intelligent Platforms(Data obrony: 2011-07-05) Sokołowski, Tomasz; Klimczyk, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Improvement of spherical robot's construction and control algorithm implementation(Data obrony: 2020-12-11) Luberda, Adrian
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Modyfikacja płyty nośnej i układu napędowego urządzenia typu Segway oraz opracowanie i implementacja algorytmu sterującego oraz systemu informacyjnego(Data obrony: 2019-12-10) Gosławski, Bartosz
Wydział Inżynierii Metali i Informatyki PrzemysłowejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Optymalizacja algorytmu sterownika PID zaimplementowanego w mikrokontrolerze(Data obrony: 2020-09-29) Bucki, Kamil
Wydział Informatyki, Elektroniki i TelekomunikacjiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Optymalizacja i implementacja algorytmu sterowania dla robota balansującego(Data obrony: 2020-07-16) Stachoń, Ireneusz
Wydział Informatyki, Elektroniki i TelekomunikacjiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Porównanie odpowiedzi układu symulowanego w MATLAB oraz B&R Automation Studio Target for Simulink(Data obrony: 2020-09-24) Zając, Jakub
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt i wykonanie demonstratora platformy Stewarta wraz z układem jej sterowania(Data obrony: 2019-07-10) Mistela, Rafał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt i wykonanie układu regulacji położenia elementu w tunelu aerodynamicznym(Data obrony: 2021-02-09) Zieliński, Mateusz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt i wykonanie wbudowanego sterownika z procesorem ARM Cortex-M4(Data obrony: 2017-01-18) Jasiński, Michał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt i wykonanie zaawansowanego regulatora temperatury(Data obrony: 2021-01-29) Chęć, Gabriel
Wydział Fizyki i Informatyki StosowanejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Realizacja zadań automatyki w oparciu o platformę Arduino(Data obrony: 2019-06-19) Krawczyk, Radosław
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Stanowisko laboratoryjne serwonapędu z silnikiem BLDC(Data obrony: 2019-01-17) Gliwa, Jan
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Wykorzystanie sieci neuronowej do szacowania nastaw regulatorów PID(Data obrony: 2019-06-27) Koniuszewski, Mateusz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Zdalnie sterowany pojazd napędzany śmigłami do monitorowania powietrza(Data obrony: 2021-01-22) Wilk, Sebastian; Kołodziej, Andrzej
Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji