Browsing by Subject "SLAM"
Now showing 1 - 14 of 14
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Book Chapter, Access status: Open Access , Aerial SLAM algorithm with global alignment using satellite imagery(Wydawnictwa AGH, 2023) Karbowski, Jakub; Bartoszewski, Bartosz; Kokot, Daria; Kwiecień, Michał Jan; Turlej, TymoteuszSimultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms can be used in aerial vehicles with a down-facing camera for navigation and terrain mapping. However, they suffer from an incremental position error. Each neighbouring image pair match introduces an alignment error which accumulates to a global position error proportional to the map size. By using a reference satellite image map this error can be reduced to a constant factor. This work proposes a novel image alignment algorithm called Embed Match which can be applied to any SLAM algorithm. Embed Match uses a neural network to represent a map region as a field of embedding vectors which are a semantic representation of the area. By comparing the embedding fields of a satellite image and the camera image, an alignment function is defined. Maximising this function leads to image alignment. The proposed algorithm shows a radically different approach from keypoint-based alignment methods which usually struggle with matching drastically different images, such as satellite and real camera images.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Budowa i programowanie robota mapującego teren pomieszczenia.(Data obrony: 2020-01-20) Mieszczak, Marcin
Wydział Inżynierii Metali i Informatyki PrzemysłowejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Design and study of the autonomous multi-robot SLAM system(Data obrony: 2019-09-26) Gromala, Aleksander
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Frequency-Modulated-Continous-Wave mmWave Sensing Module development and application for mobile robot platform(Data obrony: 2020-12-11) Milan, Marcin
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Implementacja algorytmu jazdy autonomicznej na robocie z niezależnym napędem czterech kół(Data obrony: 2021-04-29) Wąż, Krzysztof Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Implementacja algorytmu SLAM na platformie mobilnej(Data obrony: 2019-07-11) Gądek, Grzegorz; Rzepka, Michał
Wydział Informatyki, Elektroniki i TelekomunikacjiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Implementacja algorytmu SLAM na platformie mobilnej(Data obrony: 2019-07-11) Rzepka, Michał; Gądek, Grzegorz
Wydział Informatyki, Elektroniki i TelekomunikacjiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Implementacja i test algorytmu mapującego pomieszczenie(Data obrony: 2020-01-23) Plata, Karolina
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Manipulacja mobilnymi robotami z wykorzystaniem techniki SLAM, bazując na skanerze laserowym VELODYNE LIDAR.(Data obrony: 2020-01-29) Matczak, Szymon
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Metody jednoczesnej lokalizacji i tworzenia mapy dla potrzeb nawigacji pojazdów autonomicznych(Data obrony: 2017-09-18) Fornagiel, Michał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Modelowanie mobilnego robota gąsienicowego(Data obrony: 2021-01-20) Bonar, Bartłomiej
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie mobilnego gąsienicowego robota (MGR) przeznaczonego do identyfikacji przeszkód oraz skanowania otoczenia(Data obrony: 2019-07-10) Tatarczuch, Paweł
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Problem tworzenia mapy oraz lokalizacji dla bolidu autonomicznego Formuły Student(Data obrony: 2020-01-22) Stępień, Maciej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , System autonomicznej nawigacji robota mobilnego(Data obrony: 2019-12-12) Mucha, Wiktor
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki