Browsing by Subject "TOPSIS"

Now showing 1 - 2 of 2

Access status: Open Access ,
Objects pose tracking on RGB images
(Data obrony: 2025-09-16) Majcher, Mateusz
Wydział Informatyki
Śledzenie sześciowymiarowej pozy obiektu jest klasycznym problemem w widzeniu komputerowym, który jest wykorzystywany w wielu dziedzinach. Celem jest określenie trzywymiarowej rotacji oraz trzywymiarowej translacji względem obserwującej kamery. Ze względu na zmiany oświetlenia, przesłonięcia oraz niejednoznaczność widzianej strony obiektu, wyznaczanie pozy stanowi wymagające wyzwanie. Niniejsza rozprawa doktorska odnosi się do wybranych wyzwań, proponując metody wykorzystujące obrazy RGB, które poprawiają śledzenie pozy obiektu. Jednym z głównych wkładów jest wykorzystanie dodatkowych informacji z wcześniejszych klatek poprzez dostarczenie ich na wejście sieci neuronowej w celu poprawy precyzji określania punktów charakterystycznych w niejednoznacznych sytuacjach. W tym celu zaproponowane zostały nowe architektury sieci neuronowych, które dodatkowo posiadają osobno wytrenowaną część z wejściem do poprawy estymaty pozy obiektu na podstawie informacji o rotacji z poprzedniej klatki. Rozprawa bada metody do analizy zasłoniętych lub niewidocznych punktów charakterystycznych przy pomocy opisanych segmentów kształtu obiektu oraz odległości od rzutowanych krawędzi obiektu. Wyniki prac eksperymentalnych pokazują, że zaproponowane metody pozwalają w znacznym stopniu zniwelować negatywne wpływy przesłonięć oraz optymalnie wykorzystać istniejące dane w trakcie śledzenia pozy obiektów.
Access status: Open Access ,
Weight Impact on Comparative Evaluation of Topographic Data
(Wydawnictwa AGH, 2024) Borkowska, Sylwia; Bielecka, Elżbieta; Pokonieczny, Krzysztof
The paper addresses the problem of weighting in an analysis that supports the selection of a categorical data set according to user needs. Using the Relative Change (RC) of the Compound Correspondence Index (CCI), it is shown that weights have a significant impact on user choice – reaching extreme values in both urbanized and forested areas. Decreasing the weights from 0.25 to 0.17 in forested and built-up areas resulted in the maximum variations that were seen in the hot spot maps, with cold areas generally corresponding to built-up regions and hot areas to forested areas. The analysis covers seven counties that are located in different regions of Poland: Pomerania, Podlasie, Mazovia, Greater Poland and the Beskidy Mountains.