Browsing by Subject "automatyka"

Now showing 1 - 20 of 50

Access status: Metadata only ,
Algorytmiczne nadzorowanie układów regulacji nadrzędnej
(Data obrony: 2001) Klemiato, Maciej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Access status: Open Access ,
Analiza możliwości sterowania rozproszonego z wykorzystaniem technologii GPRS
(Wydawnictwa AGH, 2006) Simicz, Aleksander
This paper presents analysis of transmission delays in GPRS telemetry system. The system is based on MT-101 module. This is industrial controller with SIM card, so it can works in GSM/GPRS cellular phone network. Data are received from the module by GPRS modem which is connected to a main PC computer. Data are transmitted through GPRS network having a form of frames of industrial Modbus protocol. On the main PC an OPC Server is running, making the MT-101's resources accessible. With a wrapper DLL library it was possible to process and visualize data using an application in MATLAB. The main purpose of the research was to compare delays for modes of transmission. The first one was based on sending test packet directly after information about receiving previous packet. On the second case frames was sending with constant time interval, consequently was making transmission delays. The research have showed that the first approach is much better. It is clearly visible on delay histograms. It is possible to develop a distributed control system based on GPRS technology. Dynamical objects controlled in such a way must be asymptotically stable.
Access status: Restricted ,
Analiza umiejscowienia najjaśniejszego punktu na nieboskłonie
(Data obrony: 2016-09-27) Starzec, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Architektura i analiza pomiarów węzłów ciepłowniczych na przykładzie Miasteczka Studenckiego AGH
(Wydawnictwa AGH, 2011) Kreft, Wojciech; Filipowicz, Mariusz; Raźniak, Andrzej
Przedstawiono działanie systemu ciepłowniczego obejmującego obieg centralnego ogrzewania oraz ciepłej wody użytkowej. Pokazano różnice architektury węzłów ciepłowniczych kompleksu uczelnianego AGH oraz Miasteczka Studenckiego AGH. Przedstawiono stan urządzeń automatyki w węzłach ciepłowniczych Miasteczka Studenckiego AGH oraz przedstawiono i przeanalizowano wyniki pomiarów z wybranego węzła.
Access status: Open Access ,
Automation of technological processes in a coal preparation plant and useful systems and devices for monitoring of coal quality
(2012) Sikora, Teresa; Będkowski, Zbigniew; Smyła, Jarosław
W referacie przedstawiono prace realizowane w Instytucie Technik Innowacyjnych EMAG w zakresie automatyzacji wybranych procesów wzbogacania węgla m.in. wzbogacania w cieczy ciężkiej czy w osadzarkach, w tym, w aspekcie zwiększenia wydajności procesów, zminimalizowania strat węgla w odpadach czy poprawy jakości produktów wzbogacania. Omówiono także opracowane w Instytucie systemy i urządzenia do pomiaru jakości węgla, zarówno do pomiarów ciągłych jak i laboratoryjnych, przydatne w monitorowaniu przebiegu procesów i kontroli podstawowych parametrów jakościowych węgla i produktów jego wzbogacania np. system ALFA-06 do ciągłego pomiaru zawartości popiołu i wilgoci w węglu czy analizator węgla GAMMA NATURA.
Access status: Restricted ,
Automatyczny układ sterowania modułami wykonawczymi prototypu mobilnej maszyny tynkującej
(Data obrony: 2021-01-18) Piszczek, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Automatyka
Wydawnictwa AGH (1997-2019)
ISSN: 1429-3447 e-ISSN: 2353-0952
Access status: Restricted ,
Automatyka : napęd elektryczny
(Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017) Dębowski, Andrzej
Access status: Restricted ,
Automatyka budynkowa oparta na protokole Bluetooth Low Energy Mesh
(Data obrony: 2020-07-09) Orzech, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Automatyka centrali wentylacyjnej w oparciu o sterownik PLC
(Data obrony: 2020-10-07) Kielar, Tomasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Badanie zabezpieczenia linii średniego napięcia
(Data obrony: 2020-12-11) Zbroszczyk, Dawid
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Identyfikacja obiektu automatyki za pomocą odpowiedzi skokowej z wykorzystaniem sieci neuronowych
(Data obrony: 2021-03-18) Zarzycki, Patryk
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Implementacja algorytmów regulacji PID z wykorzystaniem wybranych funkcji bibliotecznych sterowników PLC.
(Data obrony: 2020-01-22) Ślanda, Katarzyna
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Open Access ,
Inteligentne struktury sieciowe w technologii LON
(2005-05-19) (Data obrony: 2011) Skuba, Marcin
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
In the dissertation a project of system control in layered and distributed device structure is presented, basing on tested LON technology solutions, complemented with mechanisms increasing stability and continuity of control system work. One of these mechanisms is a diagnostic expert system working on the basis of information gathered in the database. To the main tasks of this system belongs actualization of data pockets being exchanged between devices, collection of knowledge about the current state of the system, support of the control process and its visualization and communication with the human operator. A special attention deserves an object based design of the system and the knowledge database and mechanisms of concurrent inference for the independently working devices. Other solutions like redundancy of test and control devices and special diagnostic algorithms ensure continuity of system work. Technique of event driven control applied in LON technology was complemented with time triggered technique to ensure continuous diagnosis of devices in the local operating network. An important task presented in the dissertation is expansion of the existing node layer with an independent network of test and control devices, working on the basis of original, dedicated data transmission protocol. This approach allows the user to configure new subsystems without the need to use expensive LON technology software tools.
Access status: Open Access ,
Komputerowe wspomaganie projektowania systemów sterowania z wykorzystaniem teorii gier
(2009-11-26) (Data obrony: 2011-11-15) Ganobis, Michał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
The subject of the thesis are possibilities of using linear- quadratic game theory in control problems. The most emphasized part are numerical methods which can be used to calculate Nash equilibrium in this type of games. Besides gathering and analysis of existing methods, a new approach via moving horizon has been introduced. The thesis also includes several examples in areas like electrotechnics, economy and ecology.
Access status: Restricted ,
Maszyny, urządzenia elektryczne i automatyka w przemyśle
(Wydawnictwo Śląsk, 2010) Grzbiela, Czesław; Machowski, Andrzej
Mechanics and Control
AGH University of Science and Technology Press (2010-2016)
ISSN: 2083-6759 e-ISSN: 2300-7079
Access status: Restricted ,
Model Inteligentnego Domu
(Data obrony: 2021-01-28) Włodarczyk, Artur
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Model układu kulik i belki
(Data obrony: 2021-01-20) Kijanowski, Krzysztof
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Modele i zasady sterowania napędami elektrycznymi
(Wydawnictwa AGH, 2014) Sieklucki, Grzegorz; Bisztyga, Barbara; Zdrojewski, Antoni; Orzechowski, Tadeusz; Sykulski, Rajmund