Browsing by Subject "ciecz magnetoreologiczna"

Now showing 1 - 7 of 7

Access status: Restricted ,
Analiza doświadczalna naprężeń normalnych w cieczach magnetoreologicznych
(Data obrony: 2020-07-21) Marekwica, Justyna
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Open Access ,
Ciśnienie krytyczne i opory ruchu w uszczelnieniach z cieczą magnetoreologiczną
(2010-05-28) (Data obrony: 2012) Potoczny, Marcin
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Ph.D. thesis covers the possibility of using magnetorheological fluid seals for rotating shafts. The purpose of the thesis was to determine limit conditions of magnetorheological fluid seals. This issue has been resolved through experimental studies using specially designed test stand and by elaboration a mathematical model. The definition of critical pressure and the friction torque for magnetorheological fluid seals. The theoretical analysis and elaboration mathematical formula of the critical pressure and of the friction torque in the seal. Comparison of critical pressure and motion resistance for seals with the magnetorheological fluid and ferrofluid. Based on performed research the critical pressure $p{_kr}$ and friction torque $M_{t}$ were determined for different geometrical parameters. The relationship between fluid volume and critical pressure were determined. Also mathematical model of critical pressure and the friction torque in the seal were defined. Results obtained in the laboratory and the adopted mathematical model confirmed the correctness of work thesis. The performed research shows that the critical pressure of the magnetorheological seal is significantly higher compared to ferrofluid seals for the same working conditions.
Access status: Restricted ,
Hamulec magnetoreologiczny : modelowanie, sterowanie i badania laboratoryjne
(Data obrony: 2006) Bydoń, Sławomir
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Rozprawa obejmuje zagadnienia związane z modelowaniem, sterowaniem oraz badaniami eksperymentalnymi doświadczalnego jednotarczowego hamulca magnetoreologicznego (MR). Sformułowano oraz zrealizowano w programie MATLAB/Simulink model matematyczny hamulca MR uwzględniający zjawiska związane z przepływem prądu w cewce sterującej, rozkładem pola magnetycznego, zachowaniem się cieczy MR oraz histerezą pola magnetycznego. Wykonano projekt oraz konstrukcję doświadczalnej wersji hamulca. Przeprowadzono badania charakterystyk statystycznych i dynamicznych hamulca MR. Na podstawie wyników badań przeprowadzono identyfikację parametrów modelu matematycznego. Wyniki identyfikacji porównano z wynikami badań eksperymentalnych. Dokonano syntezy czterech układów sterowanie momentem oporowym hamulca MR; układu otwartego, ze sprzężeniem od prądu cewki, ze sprzężeniem od momentu oporowego oraz od indukcji pola magnetycznego. Działanie hamulca sprawdzono w układzie pozycjonowania z serwonapędem elektromechanicznym i elastycznym wałem łączącym napęd z elementem pozycjonowanym, do którego przymocowano hamulec MR.
Access status: Restricted ,
Opracowanie projektu obrotowego tłumika MR
(Data obrony: 2021-01-28) Kupczyk, Piotr
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Opracowanie projektu tłumika drgań z cieczą magnetoreologiczną
(Data obrony: 2021-01-25) Pająk, Jakub
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Projekt hamowni silnikowej z wykorzystaniem hamulca pomiarowego z cieczą magnetoreologiczną
(Data obrony: 2020-12-10) Batycki, Wojciech
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Open Access ,
Teoretyczna oraz doświadczalna analiza procesu wyciskania cieczy magnetoreologicznej
(Data obrony: 2013) Horak, Wojciech
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
The paper presents a detailed description of the issues related to the subject of magnetorheological fluid (MR). A description of the physical properties of the liquid MR, rheological properties, and discusses methods for modelling the behaviour of these substances. An analysis of changes in MR fluid microstructure resulting from external factors. Discusses the characteristics of the behaviour of the MR fluid in the various operating modes. The main part of the work involves theoretical analysis of the MR fluid squeeze process. On the basis of the principles of continuum mechanics and the theory of a magnetic field, model describing the state of stress and the behaviour the MR fluid subjected to compression was derived. The model was verified based on the results of experiments. Experimental part of the work includes two aspects, the study of rheological properties of selected MR fluids and study of the behaviour of the MR fluid in squeeze flow mode. Performed studies allowed to describe the rheological properties of examining fluids by the Bingham model and also verify the phenomenon of generating normal stresses by MR fluids. The results of the MR fluid squeeze measurements at different magnetic field induction value and various squeeze speeds allowed to perform analyses of the impact of selected factors on the behaviour of the fluids subjected to squeeze. The result carried out analyses is developing the new model describing behaviour of the MR fluids in squeeze flow mode and to determine the influence of selected parameters to the squeeze process.