Browsing by Subject "digital control"

Now showing 1 - 8 of 8

Access status: Open Access ,
Badania porównawcze dyskretnego regulatora PID dla aktywnego zawieszenia magnetycznego
(Wydawnictwa AGH, 2010) Piłat, Adam Krzysztof
In paper the PID controller designed for stabilization task of the levitated object at the desired level is presented. The continuous in time controller has been discredited with the use of the foliowing methods like: zero-order-hold, bilinear, first-order hold, and matched. The investigation of the sampling period and its influence on the control quality has been included into this research. The dynamical properties that depend on the discretisation and sampling are discussed. The sampling frequency is also considered due to the structural instability of the levitated system. The experimental investigation were provided in the integrated computer environment for illustration of the considered problems. The remarks are important for the designing stage of the control system implemented in the sampled control hardware units.
Access status: Open Access ,
Cyfrowe pośrednie sterowanie polowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym
(2009) Sieklucki, Grzegorz; Orzechowski, Tadeusz
Artykuł przedstawia metodykę rozwiązania problemu cyfrowego pośredniego sterowania połowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym i utworzenia praktycznego układu realizacji tego sterowania. W optymalizacji parametrycznej regulatora prędkości wykorzystano znormalizowane wielomiany Bessela. Omówiono strukturę układu sterowania cyfrowego. Zaprezentowane rozwiązanie oceniono przez przeprowadzenie odpowiednich eksperymentów obliczeniowych i symulacyjnych.
Access status: Open Access ,
Implementacja algorytmów sterowania systemami o niepewnych parametrach na platformach PLC
(Wydawnictwa AGH, 2009) Oprzędkiewicz, Krzysztof
In the paper problems of PLC implementation of special control strategies are presented. As an example the robust, discrete, finite dimensional dynamic compensator for an interval parabolic system implemented at the SIEMENS SIMATIC S7 300 PLC was considered.
Access status: Open Access ,
Rodzina MSP - energooszczędne, 16-bitowe mikrokontrolery RISC do zastosowań przemysłowych
(2007) Gurbiel, Marcin; Penczek, Adam
Ze względu na zalew rynku przez wszelkiego rodzaju bateryjnie zasilane urządzenia przenośne, w ostatnich kilku latach pojawiło się zapotrzebowanie na układy mikroprocesorowe, które, przy zachowaniu dużej wydajności obliczeniowej, cechuje niskie zużycie energii elektrycznej. Kryteria te spełniają 16-bitowe, stałoprzecinkowe mikrokontrolery RISC z rodziny MSP (Teras Instruments). W artykule przedstawiono opis rodziny mikrokontrolerów MSP, kładąc szczególny nacisk na mechanizmy pozwalające na ograniczenie zużycia energii oraz na moduły peryferyjne (przetworniki A/C, C/A, układy zegarowo-licznikowe, układy komunikacji I/O, moduł DMA). Ponadto zaprezentowano narzędzia pozwalające na programowanie, testowanie i uruchamianie aplikacji z procesorami MSP. W ostatniej części artykułu przedstawiono opis stanowiska laboratoryjnego &quot, Układ do pozyskiwania energii elektrycznej z ogniw fotowoltaicznych&quot, ze sterownikiem cyfrowym zrealizowanym na bazie mikrokontrolera MSP430F1232IDW.
Access status: Restricted ,
System sterowania cyfrowego modelem szklarni
(Data obrony: 2018-01-31) Tota, Dominik
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
System sterowania PLC dla etykieciarki w zakładzie ceramiki budowlanej
(Data obrony: 2018-07-06) Kogut, Dariusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
System sterowania PLC z systemem SCADA dla prasy pneumatycznej
(Data obrony: 2018-01-29) Kulak, Adam
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Układ generowania impulsów dla 1-fazowego falownika napięcia na bazie mikrokontrolera STM32
(Data obrony: 2019-01-29) Jezusek, Bartosz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej