Browsing by Subject "distributed control systems"

Now showing 1 - 3 of 3

Access status: Open Access ,
Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych
(Wydawnictwa AGH, 2008) Tutaj, Andrzej
The paper describes an adaptive control system for a linear finite-dimensional and asymptotically stable SISO plant with a slowly changing delay time at the input or output. The estimate of a dead time obtained by a continuous identification is used in a delay line, which is a part of a Smith predictor. Use of the adaptation enlarges the stability region and increases the performance of a system. The described setup can be used for distributed control systems where delays are introduced by the communication network. This approach succeeds if delays in the network vary slowly with time.
Access status: Open Access ,
Secure web access to mini distributed control system
(Wydawnictwa AGH, 2012) Rzońca, Dariusz; Stec, Andrzej; Trybus, Bartosz
Niewielkie rozproszone systemy sterowania ze zdalnym dostępem przez stronę www stają się coraz bardziej powszechne. Wcześniej bądź później w istotnych zastosowaniach będą wymagane zabezpieczenia takich systemów. Ograniczona moc obliczeniowa wymusza jednakże opracowanie niestandardowych rozwiązań. Artykuł opisuje bezpieczny dostęp internetowy do prototypowego niewielkiego rozproszonego systemu sterowania, programowalnego zgodnie z normą IEC 61131-3. Bezpieczeństwo oparte jest na uwierzytelnianiu challenge-response klienta webowego i kryptografii symetrycznej. Opóźnienie komunikacji zostało przeanalizowane bazując na modelu w czasowych sieciach Petriego.
Access status: Open Access ,
Uodparnianie rozproszonego układu regulacji na skutki utraty danych
(Wydawnictwa AGH, 2009) Tutaj, Andrzej
W rozproszonym układzie regulacji pętla sprzężenia zwrotnego zamknięta jest przez sieć transmisji danych. Za jej pośrednictwem przesyłane są próbki sygnałów występujących w systemie (pomiary, sterowania). Niektóre typy sieci i protokołów sieciowych nie zapewniają niezawodnego dostarczania wysłanych danych - część spośród transmitowanych w nich pakietów może zostać utracona. W rozproszonym układzie sterowania powoduje to zwykle pogorszenie jakości regulacji, a w niektórych przypadkach może doprowadzić do utraty stabilności systemu. Jeden z możliwych sposobów zaradzenia tym problemom opisany jest w niniejszym artykule. Polega on na uzupełnianiu każdego pakietu, przenoszącego wartość sterowania miedzy kompensatorem a aktuatorem, o estymaty przyszłych sterowań na kilka kroków naprzód. Rozwiązanie to ma zastosowanie, jeśli sieć komunikacyjna włączona jest na drodze sygnału między kompensatorem (lub regulatorem) a obiektem regulacji (a dokładniej urządzeniem wykonawczym). Przy zastosowaniu prezentowanego algorytmu, w razie nieotrzymania aktualnego pakietu, zamiast brakującej wartości sterowania aktuator może wykorzystywać jego estymatę z jednego z poprzednich pakietów. W tym celu konieczne jest wyposażenie go w bufor zarządzany odpowiednim algorytmem organizującym gromadzenie otrzymanych danych i przekazywanie ich do aktuatora. W pewnych sytuacjach rozwiązanie takie pozwala zapewnić satysfakcjonującą jakość regulacji oraz zachować stabilność układu, mimo występowania zjawiska gubienia pakietów. W artykule opisano szczegółowo przedstawiony wyżej algorytm przesyłu danych oraz zaprezentowano wyniki symulacji i doświadczeń, potwierdzających skuteczność jego działania. Odniesiono się również do zagadnienia stabilności rozważanego układu regulacji.