Browsing by Subject "dynamika"

Now showing 1 - 17 of 17

Access status: Open Access ,
Analiza drgań powierzchni terenu wywołanych pękaniem warstw skalnych
(2007) Walaszczyk, Jan; Wiewiórka, Dariusz
There is computer modeling of strata cracking and influence this cracking on the surface presented in the paper. It was done for LGOM geological conditions. After several computer simulations results were digital processed. These results were performed as function of displacements, velocities and accelerations in the chosen points of numerical models.
Access status: Restricted ,
Badanie wpływu parametrów kompresji nagrania instrumentu muzycznego na jego subiektywną głośność
(Data obrony: 2019-07-29) Czesak, Karol
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Open Access ,
Diagnostirovanie tehničeskogo sostoâniâ skvažiny po dinamike izmeneniâ debita
(2008) Kolonskih, Aleksandr V.
There are several problem of Usinsk oil field development. One of problems is a small level of study of processes occurring in a reservoir. Other complication is connected with a problem of production well measuring with heavy oil. Well production indicator "Sputnic-Neftemer MK.10" allows making measuring of production well with heavy oil. Moreover measuring of production well is made on three components (oil, water and gas) constantly in time. This measuring instrument allows investigating of producing oil well operation dynamics. The similar analysis of producing oil well operation has been made. There are two basic methods of oil well operation. It is submersible electro centrifugal pump and submersible electro screw pump. Dynamics of submersible electro centrifugal pump operation has spasmodic character and submersible electro screw pump operation has smooth character. Dynamics of oil well operation with submersible electro centrifugal pump and submersible electro screw pump is connected with relaxation properties of Usinsk heavy oil and unsteady composition of well production at pump suction. Modern mathematical devices were used for analysis (Wavelets analysis, Fourier analysis and other).
Access status: Restricted ,
Dynamika związków intymnych wspieranych zasobami wirtualnymi z perspektywy doświadczeń młodych ludzi
(Data obrony: 2015-07-06) Muzyka, Gabriela
Wydział Humanistyczny
Access status: Open Access ,
Endurance analysis of Koepe pulleys with peripheral ribs
(2012) Wolny, Stanisław; Ładecki, Bogusław
There are numerous hoisting installations operated in Polish mines that are equipped with winding gear incorporating a Koepe pulley reinforced with peripheral ribs, where the symptoms of fatigue cracking are often revealed. Current repairs of those areas help mitigate for this undesirable phenomenon for a short time only. In order to eliminate this problem, steps have been taken to identify the origins and propagation patterns of fatigue cracks in Koepe pulleys. A numerical model of a Koepe pulley is developed and the endurance analysis is performed by the FEM method, preceded by a dynamic analysis of the normal duty cycle of the hoisting installation. The results of dynamic and endurance analyses are verified through experimental testing on a real object, involving force and stress measurements taken at selected points on the Koepe pulley. Those measurement data provide the background for the fatigue endurance assessment and new redesigns of the Koepe pulley structure.
Access status: Restricted ,
Klasyczna granica dynamiki pakietu falowego w potencjałach wielomianowych
(Data obrony: 2019-07-31) Doroszko, Karol
Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej
Access status: Metadata only ,
Mechanika i Termodynamika
(Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie, 2015) Kąkol, Zbigniew; Kutorasiński, Kamil; Morawski, Piotr; Wiendlocha, Bartek; Kąkol, Zbigniew
Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej Dydaktyki
W jedenastu rozdziałach omówiono następujące zagadnienia tematyczne z zakresu fizyki: kinematyka, dynamika, praca i energia, pęd i zderzenia, ruch obrotowy, drgania, grawitacja, fale w ośrodkach sprężystych, statyka i dynamika płynów, termodynamika.
Access status: Restricted ,
Model dynamiczny oraz konstrukcja kończyny robota kroczącego
(Data obrony: 2020-01-21) Lech, Dawid
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Modelling the impact of active fault on excavation chambers in the conditions of Legnica-Glogow Copper Area
(2012) Walaszczyk, Jan; Wiewiórka, Dariusz
W pracy przedstawiono wybrane zagadnienia związane z komputerowym modelowaniem zjawisk dynamicznych w górotworze. Zaprezentowano przykładowe wyniki obliczeń dla modelu, w którym obserwowano skutki uwolnienia dużego uskoku przy różnych kątach jego nachylenia w warunkach Legnicko-Głogowskiego Okręgu Miedziowego LGOM. Ilustracją tych wyników są zmienne w czasie przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia w wybranych punktach modelu. Uzupełnieniem obrazu zachowania się górotworu są obserwacje zmian stanu naprężenia ze szczególnym naciskiem na stateczność filarów międzykomorowych.
Access status: Open Access ,
Modelowanie wpływu zaburzeń tektonicznych na drgania stropu w górotworze uwarstwionym
(Wydawnictwa AGH, 2008) Walaszczyk, Jan; Wiewiórka, Dariusz
Phenomenon of dynamic relieving present in paper and methodic of numerical modeling this problem. Numerical model of group of room present in interaction area of big fault. Diagrams in result of account received displacement, velocities and acceleration in chosen points of models. It implement analysis about diagrams of changes of tensions in pillars and enclosing of them. Numeric errors in digital filtration of result use eliminating.
Access status: Open Access ,
Numerical simulation and co-simulation in analysis of manipulators’ dynamics
(2013) Baran, Dariusz; Lisowski, Wojciech
Application of general purpose computing environments to analysis of manipulators’ dynamics gives ability to select elastically the model structure and analysis algorithms, as well as full access to the intermediate results, however, it often requires introduction of various simplifications of the model under consideration. The alternative approach consists in application of the specialized software packages that allow the use of more sophisticated models, but at the cost of restricted access to the intermediate results as well as the limited range of possible modifications of models and solution algorithms. The authors focused on application of the co-simulation technique in analysis of manipulators’ dynamics. Co-simulation consists in application of specialized software packages to formulation of the dynamic model. Next, the model is simulated with use of a general purpose computing environment and co-operating specialized software package. The authors used Matlab/Simulink computing environment and MD ADAMS software package. The paper presents comparison of results, problems of application, as well as remarks on educational applicability of manipulator dynamics analysis with use of the simulation and the co-simulation techniques. Two examples of a manipulator dynamics modelling were considered. One example with a considerably simplified mass spatial distribution, and another one with a mass distribution corresponding to a real commercial manipulator. The achieved analysis results confirmed that application of the co-simulation technique eases the use of complex models in analysis of manipulator dynamics with use of the general purpose computing environments.
Access status: Restricted ,
Podstawy konstrukcji maszyn. 2, Zarys dynamiki i tribologii, elementy podatne, wały i osie maszynowe, łożyska ślizgowe i toczne, sprzęgła i hamulce
(Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2008) Skoć, Antoni; Spałek, Jacek; Markusik, Sylwester
Access status: Restricted ,
Projekt platformy mobilnej z zastosowaniem kół omnikierunkowych
(Data obrony: 2019-07-25) Głąbała, Paulina
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Open Access ,
Rotor dynamics and stator vibrations of a novel IPM synchronous motor
(2015) Goraj, Robert; Spagnolo, Aristide
This paper presents the rotor-dynamical computations of a technology demonstrator of an interior permanent magnet (IPM) synchronous motor designed at the Research and Technology Center of Siemens AG within the framework of the European-funded project called MotorBrain. The computations were split into parts consisting of modal and harmonic analyses performed numerically using FEM algorithms and the post-processing estimation of the amplitudes of rotor displacement and velocity within the whole range of a motor’s rotation speed. The authors determined modal damping ratios and found resonance frequencies. In a further step, forces were applied to the rotor in order to determine the oscillation amplitudes of points placed along the rotor's geometrical axis (in the cases of both mechanically- and electromagnetically-excited rotors). The computations were performed for the excitation of the first and second flexural vibration mode. Except for rotor-dynamical computations, the authors performed vibration analyses of the stator along with the motor housing. The stator resonance frequencies and their modal deformation shapes were determined. In a further step, electromagnetic forces acting on the stator teeth were numerically found. These forces were then applied to each stator tooth in order to perform harmonic vibration analyses in an attempt to determine the spatial average velocity of the motor housing circumference area.
Access status: Restricted ,
Symulacje z dziedziny dynamiki w środowisku VPython
(Data obrony: 2020-01-24) Biernacki, Szymon
Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej
Access status: Restricted ,
Planowane!
Wpływ wybranych parametrów eksploatacyjnych na wytrzymałość elementów konstrukcyjnych naczyń wydobywczych
(Data obrony: 2006) Bańdo, Dariusz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Celem pracy było określenie wpływu parametrów eksploatacyjnych na wytrzymałość wybranych elementów konstrukcyjnych naczyń wydobywczych. Zrealizowano go poprzez przeprowadzenie gruntownej analizy dynamicznej sztywnego prowadzenia naczyń wydobywczych z prowadnicami krążkowymi, zweryfikowanej pomiarami obciążeń wybranych elementów naczynia i zbrojenia szybowego na obiekcie rzeczywistym oraz wykonanie analizy wytrzymałościowej z zastosowaniem MES wybranych elementów naczynia z wykorzystaniem obciążeń będących wynikiem przeprowadzonej analizy dynamicznej i pomiarów na obiekcie rzeczywistym. Uzyskane rezultaty analizy wytrzymałościowej, pozwoliły na ocenę stanu naprężeń i odkształceń w wybranych elementach naczynia wydobywczego. Wyniki przeprowadzonych analiz (dynamicznej i wytrzymałościowej) oraz pomiarów weryfikujących na obiektach rzeczywistych pozwoliły określić wpływ poszczególnych parametrów eksploatacyjnych na wytrzymałość wybranych elementów naczynia wydobywczego. Dały pogląd co do zagrożeń wynikających z eksploatacji naczyń oraz na sposoby ich unikania. Wyniki te pozwoliły również określić wytyczne co do rozwiązań kostrukcji wybranych elementów naczynia.
Access status: Open Access ,
Znaczenie parametrów procesu urabiania w aspekcie poprawy stanu dynamicznego kombajnu chodnikowego oraz minimalizacji zapotrzebowania mocy
(Wydawnictwa AGH, 2017) Cheluszka, Piotr; Dolipski, Marian; Sobota, Piotr
Proces urabiania mechanicznego (zwłaszcza skał zwięzłych) cechuje się dużą dynamiką. Skutkiem tego jest silne obciążenie i drgania w układzie urabiania kombajnu chodnikowego, napędach mechanizmów związanych z realizacją tego procesu oraz ustroju nośnym kombajnu. Niekorzystny stan dynamiczny wynikający z nadmiernego obciążenia dynamicznego czy nawet przeciążeń będzie prowadzić do zwiększonej awaryjności kombajnu, niskiej efektywności realizowanego przezeń procesu roboczego (wysokiej energochłonności, małej wydajności), a przez to - wysokich kosztów drążenia wyrobisk korytarzowych lub tuneli techniką kombajnową. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki obszernych badań komputerowych wpływu warunków realizacji procesu urabiania na stan dynamiczny wysięgnikowego kombajnu chodnikowego oraz moc zużywaną do realizacji procesu urabiania. Warunki realizacji tego procesu wynikają z jednej strony z własności urabialnego ośrodka skalnego, z drugiej zaś - z wartości parametrów procesu, zadanych w trakcie urabiania powierzchni czoła przodku. Przeprowadzone badania symulacyjne z wykorzystaniem zweryfikowanych doświadczalnie modeli matematycznych umożliwiły określenie relacji wiążących obciążenie dynamiczne nadwozia wysięgnikowego kombajnu chodnikowego i moc na urabianie z parametrami procesu urabiania skał o różnej wytrzymałości na ściskanie. Uzyskane w ten sposób charakterystyki regulacyjne wskazują możliwości redukcji obciążeń dynamicznych kombajnu chodnikowego w wyniku odpowiedniego sterowania parametrami procesu urabiania, w tym - prędkością kątową głowic urabiających. Dzięki wyposażeniu kombajnu w napęd przekształtnikowy głowic urabiających możliwe jest dostosowanie (regulacja) tej prędkości do warunków realizacji procesu urabiania przez zmianę częstotliwości napięcia zasilania silnika asynchronicznego zainstalowanego w układzie urabiania kombajnu chodnikowego.