Browsing by Subject "inteligentni agenci (oprogramowanie)"

Now showing 1 - 2 of 2

Access status: Restricted ,
Planowane!
Koewolucyjne techniki optymalizacji funkcji wielomodalnych z zastosowaniem technologii agentowej
(Data obrony: 2005) Dreżewski, Rafał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Zamierzeniem podjetym w niniejszej pracy jest opracowanie technik niszowania i specjacji dla ewolucyjnych systemów wieloagentowych i działających w oparciu o zdecentralizowane mechanizmy koewolucyjne. W tym celu zaproponowano koncepcję i model formalny koewolucyjnego systemu wieloagentowego, które posłuzyły nastepnie do opracowania modelu oraz realizacji systemów z technikami niszowania i specjacji działajacymi w oparciu o koewolucję gatunków, koewolucję płci oraz mechanizm izolacji geograficznej podpopulacji. W celu sprawdzenia przedstawionych koncepcji, zrealizowano również trzy systemy ewolucyjne znane z literatury: ewolucyjny system wieloagentowy, system z techniką ścisku deterministycznego oraz system z techniką podziału przystosowania. W trakcie przeprowadzonych eksperymentów porównano przebieg procesów tworzenia i stabilnego utrzymywania gatunków w zrealizowanych systemach z wykorzystaniem specjalnie w tym celu opracowanych wskaźników jakości.
Access status: Open Access ,
Zastosowanie systemów agentowych do wspomagania zarządzania zespołami robotów mobilnych
(Data obrony: 2009-06-19) Zaborowski, Wojciech
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
The problem of the allocation of tasks is one of the main research areas on multi-robot systems. As a part of this dissertation, a multi-robot system has been designed. This system manages the work of mobile robots' group functioning in the circumstances of the limited communication rangę. The project of the Multi-Agent system was based on the idea of creation and the infrastructure of information technology provided by mobile robots for agents to virtual space. The shape of virtual space is a reproduction of the current configuration of the communication system among robots in a team. The connection between the real world and the virtual space is determined by agents linked to the particular robots. However, the increase in effectiveness of the task-allocation mechanism is going to be achieved thanks to the activity of the virtual agents. According to the idea, the M-agent architecture was used to formally specify all the system elements. The agent system, based on the ideas presented in this dissertation, was created and tested. The tests were carried out on a simulating model of a team of robots, which did the tasks in limited area. The results of these tests were analyzed and discussed. Two efficiency factors were also presented which helped evaluate and interpret the results of the experiments.