Browsing by Subject "jitter"

Now showing 1 - 2 of 2

Access status: Restricted ,
Planowane!
Pomiary i analiza jittera fazy zegarów w sieciach telekomunikacyjnych
(Data obrony: 2006) Borgosz, Jan
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
W ramach projektu autor przeprowadził analizę zagadnień mających ewidentny związek z szumem fazowym oraz zakłóceniami występującymi w układach elektronicznych, a później przedstawił opis jittera jako reprezentacji tych szkodliwych dla transmisji danych zjawisk w dziedzinie czasu. W wyniku przeprowadzonych badań i eksperymentów zostały opracowane następujące, oryginalne rozwiązania autora, bezpośrednio związane z analizą jittera: 1) cyfrowy modulator częstotliwości stosowany w generatorach; 2) układ próbkująco-liczący z przeplotem i bez przeplotu, stosowany w miernikach; 3) układ wykorzystujący sieci neuronowe jako substytut układu liczącego w miernikach; 4) układ nadążny stosowany zarówno w generatorach, jak i miernikach jittera dla wyższychstrumieni transmisyjnych; 5) układ pomiarowy wykorzystujący transformację falkową.W ramach projektu dokonano analizy teoretycznej działania wszystkich wymienionych powyżej opracowanych samodzielnie i zarazem nowatorskich rozwiązań. Należy podkreślić, że wszystkie przedstawione układy i systemy służą do realizacji postawionych celów (czyli realizacji analizatora jittera bazującego wyłącznie na metodach cyfrowych), ale w szczególności trzeba wyróżnić dwie z nich: stosowaną do pomiarów: metoda mieszana zakładająca użycie układu próbkująco-liczącego z przeplotem jak i bez przeplotu; ważną przy generacji i pomiarze: metodę z wykorzystaniem układu nadążnego. Finalnie autor dokonał implementacji sprzętowych. Implementacje te zostały wykonane zarówno dla strumieni transmisyjnych o niskich częstotliwościach zegara, takich jak na przykład strumień E1 w standardzie PDH, jak również dla wyższych strumieni transmisyjnych w standardzie SDH (dla linii STM-1 z częstotliwością zegara 155.52 MHz). Implementacje te niezbicie dowodzą, że zaprezentowana metodyka postępowania jest słuszna, a opracowane metody wysoce skuteczne. W świetle zaprezentowanych powyżej argumentów można stwierdzić, że cel projektu jakim było opracowanie i implementacja nowatorskich metod cyfrowego pomiaru jittera został w pełni osiągnięty.
Access status: Open Access ,
Time stability of computer generated control in real-time
(Wydawnictwa AGH, 2013) Zwonarz, Wojciech
W pracy przedstawiono analizę zachowania czasowych reżimów manipulatora sterowanego z poziomu komputera klasy PC. Komputer zarządzany jest przez system operacyjny Windows XP, wzbogacony o pakiet obliczeniowy Matlab/Simulink z zainstalowanym przybornikiem RT-CON. Badany manipulator to ramię stanfordzkie o trzech stopniach swobody, napędzane bezprzekładniowymi silnikami o wysokich momentach obrotowych. Przeprowadzono analizę wpływu zjawiska jitteru na zachowanie przez manipulator powtarzalności wymuszeń okresowych. Eksperyment przeprowadzono dla sterowania generowanego przez regulatory PD oraz PD wzbogacony o zmodyfikowaną siecią neuronową. Badano również zachowanie systemu obciążonego dodatkowymi zadaniami.