Browsing by Subject "keypoints"

Now showing 1 - 5 of 5

Access status: Restricted ,
Autonomiczny robot z systemem wizyjnym umożliwiającym nadążanie za poruszającym się obiektem
(Data obrony: 2018-01-31) Szarek, Krzysztof
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Efektywność wykrywania punktów charakterystycznych w obrazach stereoskopowych za pomocą wartości własnych hesjanu
(Wydawnictwa AGH, 2009) Korohoda, Przemysław
In the paper a computational experiment performed for the stereoscopic image pair has been described. The aim of the designed experiment was to investigate the similarities and differences between three methods used to localize the keypoints, basing on the Hessian matrix eigenvalues. The keypoints were obtained for the four-level Gaussian pyramid, and then the ones common for all levels were selected. Afterwards their locations were visually and statistically compared and then the disparity maps were computed. The disparity in that task was calculated with use of the correlation coefficient. The results indicate noticeable differences between theoretically similar techniques utilizing the eigenvalues ratio. The advantegous properties of the third method, based on the difference between eigenvalues, have been confirmed.
Access status: Restricted ,
System wizyjny do wykrywania zwarć na płytkach drukowanych
(Data obrony: 2017-01-23) Kondrat, Maciej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
System wizyjny do wyszukiwania punktów bazowych na płytkach drukowanych
(Data obrony: 2017-01-17) Burcon, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
System wizyjny umożliwiający śledzenie poruszających się obiektów naziemnych za pomocą quadrokoptera
(Data obrony: 2017-03-31) Śpiewak, Wiktor
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej