Browsing by Subject "kinematyka"

Now showing 1 - 10 of 10

Access status: Restricted ,
Analiza kinematyki ruchu pacjentów w rehabilitacji kręgosłupa
(Data obrony: 2020-01-27) Orawiec, Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Open Access ,
Experimental construction of walking robot
(Wydawnictwa AGH, 2008) Babiarz, Artur; Jaskot, Krzysztof
The paper presents an experimental construction of six legs walking robot. In the paper, we consider problem of control six legs robot with eighteen servomotors. Each of the legs is equipped in three servomotors what mean 3DOF (degree of freedom) per leg. Using multiprocessor architecture, one microcontroller for servo control and one for analyse data from sensors are described. Mobile robot is a machine that can operate in a human-made environment. By control, in this case we will understand to be able to avoid collisions with obstacles during walk in unknown environment. Legs movement algorithm is described. Presented algorithm generates movement of legs with surface detection. All of presented algorithms were written in C language. Results of real application are also shown. Preliminary results of work on fully autonomous walking robot that can operate in human environment are presented.
Access status: Open Access ,
Gait assessment by analyzing selected kinematic characteristics associated with the lower limbs movement in the sagittal plane
(Data obrony: 2025-04-02) Molina Arias, Ludwin
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Analiza chodu odgrywa kluczową rolę w diagnostyce medycznej, umożliwiając identyfikację ograniczeń strukturalnych i funkcjonalnych oraz ocenę skuteczności leczenia. Zaburzenia chodu, wynikające z upadków lub przewlekłych schorzeń neurologicznych, poważnie wpływają na jakość życia i generują wysokie koszty ekonomiczne, co stymuluje rozwój nowych metod analizy. Tradycyjne ilościowe metody oceny chodu koncentrują się na analizie cech czasowych i przestrzennych, takich jak prędkość chodu, pomiary kinematyczne i sygnały aktywacji mięśni. Ze względu na trudności w analizie dynamiki mięśni, rośnie zainteresowanie danymi kinematycznymi, szczególnie w kontekście ruchu stawów. Jednak mniej uwagi poświęcono chwilowemu środkowi obrotu (1CR) segmentów ciała, który może dostarczyć cennych informacji o cyklu chodu. W odpowiedzi na te wyzwania, zaproponowano nową metodologię dyskryminacji nieprawidłowych wzorców chodu opartą na trajektorii ICR segmentów kończyn dolnych. Metodologia ta polega na śledzeniu pozycji ICR w czasie i reprezentowaniu każdego testu chodu jako wielowymiarowego szeregu czasowego. Porównania tych szeregów, przy użyciu miar niepodobieństwa oraz metody samoorganizacji, tworzą trójwymiarową sieć, w której węzły oznaczają testy chodu, a odległości między nimi odzwierciedlają różnice. Analiza skupień automatycznie identyfikuje grupy osób o podobnych wzorcach chodu i wykrywa węzły odstające, które mogą wskazywać na zaburzenia chodu. Metodologia została przetestowana na pacjentach z chorobą Parkinsona, uzyskując obiecujące wyniki.
Access status: Metadata only ,
Jak rozwiązywać zadania z fizyki – mechanika
(2021) Janik-Kokoszka, Joanna
Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej Dydaktyki
Rozwiązywanie zadań z fizyki sprawia problemy bardzo wielu ludziom. W zbiorach zadań nawet jeżeli są przedstawione rozwiązania, to często są one fragmentaryczne, więc przydatne przede wszystkim dla tych, którzy już rozumieją fizykę. Moim celem było przedstawienie możliwie dokładnych wyjaśnień pozwalających na zrozumienie sposobów rozwiązywania zadań. Proponowane rozwiązania nie są jedynymi, ale pozwalają na uniknięcie wielu „pułapek”, w które może wpaść osoba, która nie ma wprawy w rozwiązywaniu zadań. Na kursie są przedstawione interaktywne rozwiązania typowych zadań z mechaniki z bardzo szczegółowymi komentarzami. Mam nadzieję, że po przerobieniu tych zadań nie będą mieli Państwo problemów z rozwiązaniem również innych zadań.
Access status: Metadata only ,
Mechanika i Termodynamika
(Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie, 2015) Kąkol, Zbigniew; Kutorasiński, Kamil; Morawski, Piotr; Wiendlocha, Bartek; Kąkol, Zbigniew
Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej Dydaktyki
W jedenastu rozdziałach omówiono następujące zagadnienia tematyczne z zakresu fizyki: kinematyka, dynamika, praca i energia, pęd i zderzenia, ruch obrotowy, drgania, grawitacja, fale w ośrodkach sprężystych, statyka i dynamika płynów, termodynamika.
Access status: Open Access ,
Mechanika teoretyczna. T. 1, Statyka i kinematyka
(Sekcja Wydawnicza Stowarzyszenia Studentów Akademii Górniczej, 1938) Takliński, Władysław
Access status: Restricted ,
Pakiet oprogramowania do symulacji i wizualizacji robotów przemysłowych.
(Data obrony: 2020-01-23) Turaj, Jakub
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Projekt platformy mobilnej z zastosowaniem kół omnikierunkowych
(Data obrony: 2019-07-25) Głąbała, Paulina
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Sterownik sztucznego ramienia egzoszkieletu wspomagający siłę ludzkich mięśni
(Data obrony: 2020-04-29) Kwolek, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Wirtualny Model Robota Jaszczurki
(Data obrony: 2020-01-28) Malcharek, Edyta
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej