Browsing by Subject "lidar"

Now showing 1 - 7 of 7

Access status: Restricted ,
Planowane!
Filtrowanie danych wysokościowych pochodzących z lotniczego skanera laserowego
(Data obrony: 2005) Marmol, Urszula
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Lotniczy skaning laserowy jest nową metodą pozyskiwania informacji o powierzchni terenu. System skanerowy generuje trójwymiarową chmurę punktów. Dane te stanowią zbiór punktów terenowych i elementów pokrycia. Filtracja, czyli wyodrębnienie punktów terenowych z chmury punktów pomierzonych, jest jednym z głównych problemów. W pierwszej części pracy przedstawiono problem filtracji oraz charakterystykę istniejących obecnie algorytmów filtracji. Głównym celem badań jest opracowanie nowej metody filtracji w celu określenia powierzchni terenu. Algorytm filtracji jest oparty na Szybkiej Transformacji Fouriera (FFT) i filtrach cyfrowych wykorzystywanych w teorii przetwarzania sygnałów. Główne założenie metody bazuje na idei, że niskie częstotliwości odpowiadają za przebieg powierzchni topograficznej, podczas gdy częstotliwości wysokie są związane z obiektami pokrycia. Wyniki uzyskane dla opracowanego algorytmu filtracji były porównane z danymi odniesienia jak i ośmioma metodami filtracji opisanymi w teście ISPRS: "Trójwymiarowa rekonstrukcja na podstawie danych pochodzących z lotniczego skanera laserowego i InSAR".
Access status: Restricted ,
Korona Gór Polskich - analizy przestrzenne wyszukiwania najwyższych punktów
(Data obrony: 2020-07-10) Misztak, Anna
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Access status: Restricted ,
Opracowanie trójwymiarowego modelu budynku.
(Data obrony: 2021-01-19) Bąk, Patryk
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Access status: Open Access ,
Polyhedral building model from airborne laser scanning data
(2010) Borowiec, Natalia
This paper presents the semi-automatic method, which only uses ALS data to build a model of a building. This method focuses on modeling the roof, assuming that by knowing the shape of the roof and the digital presentation of the terrain, we could easily obtain the model of the whole building. A unique feature of this method is the sequential regular and irregular tesselations, which are used to obtain analyses of grid and tin. This method consists of three main steps. The first step is to execute the interpolation of lidar points to the grid and then indicate the places where buildings are most likely to be present. The region of interest (in this case, the buildings) is located on the grid using the easy grid analyses. The next step helps us to indicate the edge of a building's roof. Accurately detecting the edges is possible when using the original data but we are limited to the ROI indicated in the first step. The lines which define the roof edges were detected as a result of the TIN analysis. The edges of the building allow us to choose only those points which represent the roof out of the entire "cloud of points" and proceed to the next step. The third step consists of planes detection, in which we define the shape of the building's roof. The roof planes are detected using the split-merge method in which a LIDAR point cloud is organized and planes are extracted from each voxel. The planes are joined when parameters such as slope, azimuth and height are contained in the definition of boundary. The final step is exporting the building model to dxf format.
Access status: Restricted ,
Projekt układu sterowania urządzeniem w standardzie Industry 4.0
(Data obrony: 2020-12-02) Piątek, Agnieszka
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Access status: Restricted ,
Sprzętowo-programowy system wizyjny wspomagający autonomiczne lądowanie drona.
(Data obrony: 2020-02-06) Kłosiński, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Ways to increase efficiency of lidar scan system of three-dimensional objects
(Wydawnictwa AGH, 2023) Zdobytskyi, Andriy; Marikutsa, Uliana; Khranovskyi, Mykola; Yusiuk, Vladyslav
This article discusses the main methods of scanning three-dimensional objects and the features of using lidars as devices for this purpose; it is a comparative analysis of different types of optical, acoustic, and laser devices. Areas of the use of these technologies have been considered. The principle of laser scanning operations is also described in detail, as is the operations of radiating and reading devices. Information is recorded by the system about an object as well as additional parameters. The classification of the returned signal and additional attributes that the sensor takes into account are considered. Based on this information, a mobile system has been developed that optimizes the use of lidars and allows one to use similar systems that work with mobile applications.