Browsing by Subject "multi mobile robot system"

Now showing 1 - 1 of 1

Access status: Open Access ,
Deklaratywny model wielorobotowego systemu inspekcji pomieszczeń zamkniętych
(Wydawnictwa AGH, 2011) Bocewicz, Grzegorz; Muszyński, Wojciech; Banaszak, Zbigniew
Rozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów mobilnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Dla zadanego zbioru zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami, a także dla floty robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących zmienne, poszukiwana jest strategia planowania struktury i alokacji robotów warunkująca inspekcję zadanej liczby pomieszczeń w określonym horyzoncie czasu. Proponowane podejście zostało zilustrowane na załączonym przykładzie.