Repository logo

Browsing by Subject "networked control system"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
    (Wydawnictwa AGH, 2013) Turnau, Andrzej; Knapik, Dawid; Marchewka, Dariusz; Rosół, Maciej; Kołek, Krzysztof; Gorczyca, Przemysław
    Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.