Browsing by Subject "niepewny parametr"
Now showing 1 - 1 of 1
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Article, Access status: Open Access , Projektowanie regulatora worst case dla systemu z niepewnym parametrem z wykorzystaniem teorii gier(Wydawnictwa AGH, 2009) Ganobis, MichałW niniejszej pracy przedstawione zostały możliwości wykorzystania teorii gier w sterowaniu systemem z niepewnym parametrem. Przedstawiono metodę bazującą na zasadzie maksimum oraz osiągnięciach rachunku wariacyjnego i gier różniczkowych. Uzyskano trajektorie optymalnego sterowania w pętli otwartej, jak również przebieg maksymalnie niekorzystnego zachowania niepewności parametru. Całość została zilustrowana na przykładzie obiektu fizycznego w postaci wózka o niepewnej masie.