Repository logo

Browsing by Subject "non-integer order systems"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    A Comparison between Integer Order and Non-integer Order Controllers Applied to a Water Levelling System
    (Wydawnictwa AGH, 2014) Kania, Bartosz; Dziwiński, Tomasz; Bauer, Waldemar; Zagórowska, Marta; Baranowski, Jerzy
    W artykule porównano odpowiedzi układów z dwoma regulatorami: typu PI oraz typu PI niecałkowitego rzędu. W celu syntezy regulatorów, stworzono i opisano model numeryczny, a następnie wykorzystano metodę symulowanego wyżarzania do znalezienia optymalnych parametrów. Tak zaprojektowane regulatory zostały przetestowane na rzeczywistym zbiorniku. W rezultacie okazało się, że zastosowanie regulatora niecałkowitoliczbowego rzędu do układu całkującego nie jest konieczne. Obliczenia były prowadzone w środowisko Matlab/Simulink.