Browsing by Subject "parametric optimization"

Now showing 1 - 9 of 9

Access status: Open Access ,
Cyfrowe pośrednie sterowanie polowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym
(2009) Sieklucki, Grzegorz; Orzechowski, Tadeusz
Artykuł przedstawia metodykę rozwiązania problemu cyfrowego pośredniego sterowania połowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym i utworzenia praktycznego układu realizacji tego sterowania. W optymalizacji parametrycznej regulatora prędkości wykorzystano znormalizowane wielomiany Bessela. Omówiono strukturę układu sterowania cyfrowego. Zaprezentowane rozwiązanie oceniono przez przeprowadzenie odpowiednich eksperymentów obliczeniowych i symulacyjnych.
Access status: Restricted ,
Dobór nastaw regulatora PD dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem minimalizującego całkę z kwadratu błędu
(Data obrony: 2018-01-19) Bugajny, Kamil
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Dobór wzmocnienia regulatora proporcjonalnego dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem minimalizującego całkę z kwadratu błędu
(Data obrony: 2017-01-23) Hojoł, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Maximizing efficiency: a comparative study of SOMA variants and constraint handling methods for time delay system optimization
(2023) Senkerik, Roman; Kadavy, Tomas; Janku, Peter; Pluhacek, Michal; Guzowski, Hubert; Pekar, Libor; Matusu, Radek; Viktorin, Adam; Smołka, Maciej; Byrski, Aleksander; Komínková Oplatková, Zuzana
Wydział Informatyki
This paper presents an experimental study that compares four adaptive variants of the self-organizing migrating algorithm (SOMA). Each variant uses three different constraint handling methods for the optimization of a time delay system model. The paper emphasizes the importance of metaheuristic algorithms in control engineering for time-delayed systems to develop more effective and efficient control strategies and precise model identifications. The study includes a detailed description of the selected variants of the SOMA and the adaptive mechanisms used. A complex workflow of experiments is described, and the results and discussion are presented. The experimental results highlight the effectiveness of the SOMA variants with specific constraint handling methods for time delay system optimization. Overall, this study contributes to the understanding of the challenges and advantages of using metaheuristic algorithms in control engineering for time delay systems. The results provide valuable insights into the performance of the SOMA variants and can help guide the selection of appropriate constraint handling methods and the adaptive mechanisms of metaheuristics.
Access status: Restricted ,
Optymalizacja parametryczna
(Data obrony: 2018-01-15) Buż, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Optymalizacja parametryczna dla układu regulacji z opóźnieniem z regulatorem P
(Data obrony: 2018-06-29) Zielonka, Piotr
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
(2010) Sieklucki, Grzegorz
W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
Access status: Restricted ,
Stanowisko laboratoryjne serwonapędu z silnikiem BLDC
(Data obrony: 2019-01-17) Gliwa, Jan
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
State estimation in linear multi-output systems - design example and discussion of optimality
(Wydawnictwa AGH, 2006) Baranowski, Jerzy
Problem of full rank observer design for multi output systems is considered. Joining of pole placement and optimization of chosen performance index are proposed. Two performance indexes (16) and (25) are presented along with reasoning for their application. Results are illustrated on the example of RC ladder network along with simulational results.