Browsing by Subject "platforma"
Now showing 1 - 11 of 11
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Thesis, Access status: Restricted , Development of a mobile application connecting tutors with students(Data obrony: 2021-01-25) Pawica, Oskar
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Article, Access status: Open Access , Koncepcja autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min(Wydawnictwa AGH, 2009) Jeżewski, Sławomir; Sankowski, Dominik; Dadan, WojciechThe paper presents the idea of operating system for autonomous mobile robot designed for observation task and mines detection tasks. Authors present overview of the constructions of small military mobile robots (UGV) offered by most advanced enterprises in Poland and worldwide. The review is focused on application of the robots, variety of tasks performed by robots and finally leads authors for the idea competitive military robot. Planned robotic system is a 6 wheeled platform equipped with system of visible range cameras, night vision camera, and directional microphones, optical sensors, lasers sensors, ultrasound sensors and advanced microprocessors systems for data analysis. The system will be capable to autonomously or semiautonomously navigate in urban or rural environment. The most complex component of the robot is modular and hierarchical controlling system - robot's operating system. Authors propose operating system divided into 7 layers, in which the microprocessors and programming tasks are divided semantically.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Platforma Crowdsourcingowa na urządzenia mobilne z elementami gry(Data obrony: 2020-01-20) Gorczyca, Justyna
Wydział Informatyki, Elektroniki i TelekomunikacjiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Platforma edukacyjna do automatycznego testowania zadań programowania w języku drabinkowym(Data obrony: 2019-10-04) Gorczyca, Leszek
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Platforma edukacyjna do gamifikacji przeglądów kodu źródłowego(Data obrony: 2021-01-22) Kępka, Andrzej
Wydział Informatyki, Elektroniki i TelekomunikacjiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Platforma edukacyjna do gamifikacji przeglądów kodu źródłowego(Data obrony: 2020-01-20) Raszka, Filip
Wydział Informatyki, Elektroniki i TelekomunikacjiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Platforma wspomagająca koordynację pracy zespołowej(Data obrony: 2020-01-29) Nguyen, Patryk
Wydział Fizyki i Informatyki StosowanejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt i wykonanie demonstratora platformy Stewarta wraz z układem jej sterowania(Data obrony: 2019-07-10) Mistela, Rafał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Projekt uniwersalnej modułowej platformy z napędem gąsienicowym(Data obrony: 2019-07-18) Ślusarczyk, Kacper
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Sterownik sztucznego ramienia egzoszkieletu wspomagający siłę ludzkich mięśni(Data obrony: 2020-04-29) Kwolek, Jakub
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Unified remote reconfiguration subsystem for heterogeneous embedded and IoT hardware platforms(Data obrony: 2019-09-27) Gurdek, Łukasz
Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji