Browsing by Subject "point cloud"

Now showing 1 - 13 of 13

Access status: Restricted ,
Analiza wydajności i optymalizacja przetwarzania chmur punktów w bazach danych przestrzennych
(Data obrony: 2017-07-10) Chrószcz, Aleksandra
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Niniejsza praca rozwija tematykę składowania oraz przetwarzania danych przestrzennych wraz z ich optymalizacją. Głównym celem było wskazanie najefektywniejszego systemu do zarządzania bazami danych, który w najszybszy sposób przetwarza i analizuje dane w formie chmury punktów, a następnie wybór metod optymalizacji. Spośród kilku baz danych (relacyjnych i nierelacyjnych) skupiono się na relacyjnej bazie PostgreSQL. Powodem tego wyboru była szeroka gama dedykowanych narzędzi wspierających pracę z danymi w postaci chmury punktów oraz wydajność bazy w przeprowadzonych testach. Eksperymentalne sprawdzenie bazy nierelacyjnej dowiodło, że zachowuje się ona wydajnie przy niewielu typach dokumentów. Dodatkowo na szybkość wykonywania zapytań miał wpływ rodzaj dysku, gdzie technologia SDD pokazała wyższość nad standardowym dyskiem HDD.
Access status: Restricted ,
Analizy dokładności łączenia chmur punktów oraz wielowariantowego tworzenia powierzchni sklejanych na podstawie danych pochodzących ze skanowania obiektu powłokowego
(Data obrony: 2015-07-21) Pierzchała, Marzena; Pierzchała, Łukasz
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Access status: Restricted ,
Analizy dokładności łączenia chmur punktów oraz wielowariantowego tworzenia powierzchni sklejanych na podstawie danych pochodzących ze skanowania obiektu powłokowego
(Data obrony: 2015-07-21) Pierzchała, Łukasz; Pierzchała, Marzena
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Access status: Open Access ,
Assessing the accuracy of land-based mobile laser scanning data
(2012) Poręba, Martyna; Goulette, François
The quality of collected point cloud is an important matter to make possible their effective use. However, studies concerning the qualification of data obtained from mobile laser scanners are not numerous. For purposes of point clouds analysis, it is possible to define several criteria which provide information about their quality. A synthetic overview of the state of knowledge regarding accuracy assessment is presented in this paper. Afterwards, a methodology adapted to mobile mapping systems evaluation is proposed. The study was aimed to validate received data in terms of accuracy, rather than assess the individual components of the system. The evaluation was conducted in two ways. In the first one, it was achieved through integration with other data sources such as high resolution point clouds from static terrestrial laser scanning as a reference. As a result, an average distanceof 0.185 m in relation to the reference cloud was obtained. On the other hand, a classical Total Station survey of points on building fasade was made. Afterwards, length of various combinations of sections were compared with corresponding sections in mobile point cloud. Finally, assumptions made for both methodologies, their limitations and the experimental results obtained are briefly discussed.
Access status: Open Access ,
Hand posture recognition using modified Ensemble of Shape Functions and Global Radius-based Surface Descriptor
(Wydawnictwa AGH, 2018) Warchoł, Dawid
This paper presents an approach to the recognition of static hand gestures based on data acquired from 3D cameras and point cloud descriptors: Ensemble of Shape Functions and Global Radius-based Surface Descriptor. We describe a recognition algorithm consisting of hand segmentation, noise removal and downsampling of point clouds, dividing point cloud bounding boxes to cells, feature extraction and normalization, and gesture classification. Modifications to the descriptors are proposed in order to increase the hand posture recognition rates while decreasing the quantity of used features as well as the computational cost of the algorithm. Experiments performed on four challenging datasets using cross-validation tests prove the usefulness of our approach.
Access status: Open Access ,
Integracja wyników skanowania laserowego i pomiarów fotogrametrycznych na przykładzie inwentaryzacji nagrobka Anny Jagiellonki w Katedrze Wawelskiej
(Wydawnictwa AGH, 2006) Rzonca, Antoni
The paper presents a possibility of usage of close-range photogrammetry and 3D laser scanning as integrated technological process. The approach was shown by solving the test model -considered the representative field material. As a model there was used the monument of Queen Anna Jagiellonka, established in renaissance period in Wawel King's Catedral in Cracow, Poland. Developing of the technology required arranging two geometrical filters for point cloud preparation. Point clouds were used as geometrical information for orthorectification process. The obtained result positively verified author's hypothesis, that the integration of scanning and photogrammetric data is an alternative for classical orthophotogrammetric technology. Such a possibility is an effect of laser scanning technology potential.
Access status: Restricted ,
Możliwości wykorzystania skanera laserowego w procesie inwentaryzacji architektoniczno-budowlanej
(Data obrony: 2013-01-19) Krystek, Piotr
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Access status: Restricted ,
Porównanie numerycznych modeli terenu pozyskanych różnymi metodami na przykładzie kompleksu dworsko-parkowego I.J.Paderewskiego w Kąśnej Dolnej
(Data obrony: 2019-01-14) Maniak, Gabriela; Mielczarek, Dajana
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Access status: Restricted ,
Porównanie numerycznych modeli terenu pozyskanych różnymi metodami na przykładzie kompleksu dworsko-parkowego I.J.Paderewskiego w Kąśnej Dolnej
(Data obrony: 2019-01-14) Mielczarek, Dajana; Maniak, Gabriela
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Access status: Restricted ,
Sprzętowo-programowy system detekcji obiektów na podstawie danych z czujnika LiDAR
(Data obrony: 2019-01-31) Stanisz, Joanna
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Wizualizacja wybranego aspektu ochrony środowiska w oparciu o bazy danych przestrzennych
(Data obrony: 2016-09-29) Rzeszutek, Monika
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Celem pracy jest stworzenie trójwymiarowego modelu terenu, obrazującego zmianę zasięgu powodzi na terenach o zróżnicowanej morfologii. W pracy tej wykorzystano dane w postaci chmury punktów, zdjęć satelitarnych, ortofotomap oraz informacji z wodowskazów zlokalizowanych na poszczególnych rzekach. Użyto informacji o stanie wody oraz przepływie w rzece dla roku hydrologicznego 1996/1997 i 2009/2010. Efekt końcowy stanowią mapy rastrowe odzwierciedlające różnice wysokości i zmiany spadków na danych obszarach oraz warstwy wektorowe, prezentujące zasięgi rzek i powodzi.
Access status: Restricted ,
Wykonanie inwentaryzacji wybranego obiektu z wykorzystaniem naziemnego skaningu laserowego
(Data obrony: 2013-01-19) Kwak, Szymon
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Access status: Restricted ,
Wykorzystanie operacji na chmurze punktów we wspomaganiu analiz transportu ponadnormatywnego
(Data obrony: 2016-10-11) Pulak, Anna
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska