Browsing by Subject "punkty charakterystyczne"
Now showing 1 - 8 of 8
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Thesis, Access status: Restricted , Autonomiczny robot z systemem wizyjnym umożliwiającym nadążanie za poruszającym się obiektem(Data obrony: 2018-01-31) Szarek, Krzysztof
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Article, Access status: Open Access , Efektywność wykrywania punktów charakterystycznych w obrazach stereoskopowych za pomocą wartości własnych hesjanu(Wydawnictwa AGH, 2009) Korohoda, PrzemysławIn the paper a computational experiment performed for the stereoscopic image pair has been described. The aim of the designed experiment was to investigate the similarities and differences between three methods used to localize the keypoints, basing on the Hessian matrix eigenvalues. The keypoints were obtained for the four-level Gaussian pyramid, and then the ones common for all levels were selected. Afterwards their locations were visually and statistically compared and then the disparity maps were computed. The disparity in that task was calculated with use of the correlation coefficient. The results indicate noticeable differences between theoretically similar techniques utilizing the eigenvalues ratio. The advantegous properties of the third method, based on the difference between eigenvalues, have been confirmed.Item type:Article, Access status: Open Access , Rozpoznawanie twarzy za pomocą deskryptorów punktów charakterystycznych(Wydawnictwa AGH, 2011) Pawlik, Piotr; Bubliński, ZbigniewArtykuł przedstawia zastosowanie deskryptorów punktów charakterystycznych do rozpoznawania twarzy. W wyborze punktów charakterystycznych kierowano się doniesieniami z badań psychologicznych, wskazujących że do rozpoznania twarzy wystarczają człowiekowi dwa ruchy fiksacyjne koncentrujące się w okolicach nosa i oczu. Zaprezentowane wyniki - uzyskane dla obrazów z bazy BioID - potwierdziły, że stosując deskryptory punktów charakterystycznych, można rozpoznać twarz, korzystając z jedynie trzech takich punktów.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Sprzętowo-programowy system wizyjny do inspekcji terenu z wykorzystaniem bezzałogowego pojazdy latającego(Data obrony: 2018-02-09) Grabowska, Celina
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , System wizyjny do wykrywania zwarć na płytkach drukowanych(Data obrony: 2017-01-23) Kondrat, Maciej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , System wizyjny do wyszukiwania punktów bazowych na płytkach drukowanych(Data obrony: 2017-01-17) Burcon, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , System wizyjny umożliwiający śledzenie poruszających się obiektów naziemnych za pomocą quadrokoptera(Data obrony: 2017-03-31) Śpiewak, Wiktor
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Article, Access status: Open Access , Wyszukiwanie punktów charakterystycznych na potrzeby łączenia zdjęć lotniczych(Wydawnictwa AGH, 2006) Pawlik, Piotr; Mikrut, SławomirThis paper presents an attempt of application of SIFT (Scale Invariant Feature Transform) method for matching aerial pictures. SIFT method allows to find the pairs of corresponding points (keypoints) on followed pictures. A statistic method of erroneous pairs detection is proposed and an analysis of accuracy of keypoints coordinates based on correlation is presented.