Repository logo

Browsing by Subject "robotyzacja"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 9 of 9
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Thesis, Access status: Restricted ,
    Application of UiPath to automate tasks in the reporting process for the needs of ABET accreditation.
    (Data obrony: 2019-07-11) Curyło, Dariusz
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Thesis, Access status: Restricted ,
    Projekt i analiza zrobotyzowanego stanowiska do spawania metodą MIG/MAG
    (Data obrony: 2021-04-24) Perek, Michał Jerzy
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Thesis, Access status: Restricted ,
    Robotyzacja prac spawalniczych
    (Data obrony: 2019-10-16) Chruściel, Dawid
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Thesis, Access status: Restricted ,
    Robotyzacja procesów biznesowych na wybranym przykładzie
    (Data obrony: 2019-02-06) Ziemianin, Bartosz
    Wydział Zarządzania
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Thesis, Access status: Restricted ,
    Robotyzacja wybranych operacji w przemyśle meblarskim
    (Data obrony: 2021-01-28) Czyżewska, Dominika
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Thesis, Access status: Restricted ,
    Synteza automatu dla stanowiska produkcyjnego z robotem 6-cio osiowym
    (Data obrony: 2018-01-22) Wasilik, Aleksander
    Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Zautomatyzowany punkt przesypowy URB/ZS-3
    (Wydawnictwa AGH, 2017) Krauze, Krzysztof; Rączka, Waldemar Stanisław; Sibielak, Marek; Konieczny, Jarosław; Kubiak, Dariusz; Culer, Henryk; Bajus, Daniel
    W kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. urobek transportowany jest za pomocą wozów transportowych do punktów przesypowych, a następnie przenośnikami taśmowymi do przyszybowych zbiorników retencyjnych, skąd jest wydobywany na powierzchnię transportem szybowym. Przeładunek ze środków odstawy nieciągłej na ciągłe systemy transportowe odbywa się w punktach przesypowych, gdzie urobek dzielony jest na dwie frakcje, nadziarno i podziarno. Nadgabarytowy, pozostający na kracie, urobek poddawany jest procesowi kruszenia z użyciem młotów udarowych. W artykule opisano urządzenie URB/ZS-3 do automatycznego oczyszczania kraty na punkcie przesypowym, skrótowo opisano konstrukcję i zasadę działania. Przedstawiono cel budowy i sposób automatyzacji urządzenia do rozbijania brył.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Thesis, Access status: Restricted ,
    Zrobotyzowane prowadzenie przewodów w szafach sterowniczych
    (Data obrony: 2021-01-25) Niedziela, Przemysław
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Zrobotyzowane spawanie czerpaków koparek
    (2007) Idziak, Eugeniusz; Szyszka, Roman; Siennicki, Andrzej; Turek, Bogdan
    Excavator buckets are fast moving elements. Each bucket is subject for rebuilding before renewed assembly on the excavator. On the robotized welding stand, during rebuilding process, operations of bucket wear parts cutting out, facing by welding, and welding are automatically executed. This is possible since this stand is composed of ROMAT 320 series robot, tilling-rotary positioner witch load capacity 75000 N and welding installation currying following processes: - high-duty MAG-MIG TANDEM method welding, - oxy cutting, - plasma cutting, - facing by core self-guard wires. Reproducible operations execution during bucket rebuilding process with robotized stand caused more efficiency increasing, quality improvement and most noxious and harmful operations elimination for workers health, which were manually by them executed as yet.