Repository logo

Browsing by Subject "rotating cylinder"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 4 of 4
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Algorytm sterowania ruchem wzbudnika i mocą zapewniający równomierny rozkład temperatury nagrzewanego indukcyjnie obracającego się walca stalowego
    (Wydawnictwa AGH, 2009) Frączyk, Andrzej; Urbanek, Piotr; Kucharski, Jacek
    In the paper the influence of the type of inductor's movement and heating power control on the uniformity of temperature distribution along the cylinder axis has been analysed. In two control loops governing movement of the inductor and it's heating power the PD algorithms have been used. Obtained results confirm usefulness of proposed method for efficient forming of the temperature profile along cylinder axis.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Kształtowanie profilu pola temperatury nagrzewanego indukcyjnie wsadu za pomocą ruchu wzbudnika
    (Wydawnictwa AGH, 2009) Urbanek, Piotr; Frączyk, Andrzej; Kucharski, Jacek
    In the paper a new method of induction heating of the rotating steel cylinder based on the inductor's movement along cylinder axis has been proposed. The detailed analysis of the dependence of inductor's move along cylinder axis on the quality of temperature profile has been given. Obtained results confirm the effectiveness of the proposed method for flexible shaping of heating power and temperature distribution in the considered plant.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowego robota mobilnego
    (Wydawnictwa AGH, 2011) Garbacz, Maciej; Zaczyk, Mieczysław
    W artykule przedstawiono wyniki zastosowania algorytmu wykorzystującego metodę 'sztucznych pól potencjałowych' do lokalnej nawigacji kołowego holonomicznego robota mobilnego Khepera III. Do wykrywania przeszkód w nieznanym otoczeniu i wyznaczania potencjałów odpychających wykorzystano informacje pochodzące z czujników zbliżeniowych robota.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Rotation speed control within computer-based measurement and control system
    (Wydawnictwa AGH, 2011) Frączyk, Andrzej; Kucharski, Jacek; Jaworski, Tomasz; Urbanek, Piotr
    W artykule przedstawiono półprzemysłowe, komputerowo sterowane stanowisko badawcze do nagrzewania indukcyjnego obracającego się walca stalowego. Szczególną uwagę zwrócono na zagadnienia regulacji prędkości obrotowej walca. Przedstawiono zalety i wady zastosowania regulacji PID prędkości obrotowej walca. W badaniach uwzględniono zmienne obciążenie momentem hamującym.