Repository logo

Browsing by Subject "rotation speed control"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowego robota mobilnego
    (Wydawnictwa AGH, 2011) Garbacz, Maciej; Zaczyk, Mieczysław
    W artykule przedstawiono wyniki zastosowania algorytmu wykorzystującego metodę 'sztucznych pól potencjałowych' do lokalnej nawigacji kołowego holonomicznego robota mobilnego Khepera III. Do wykrywania przeszkód w nieznanym otoczeniu i wyznaczania potencjałów odpychających wykorzystano informacje pochodzące z czujników zbliżeniowych robota.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Rotation speed control within computer-based measurement and control system
    (Wydawnictwa AGH, 2011) Frączyk, Andrzej; Kucharski, Jacek; Jaworski, Tomasz; Urbanek, Piotr
    W artykule przedstawiono półprzemysłowe, komputerowo sterowane stanowisko badawcze do nagrzewania indukcyjnego obracającego się walca stalowego. Szczególną uwagę zwrócono na zagadnienia regulacji prędkości obrotowej walca. Przedstawiono zalety i wady zastosowania regulacji PID prędkości obrotowej walca. W badaniach uwzględniono zmienne obciążenie momentem hamującym.