Repository logo

Browsing by Subject "state observer"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego
    (2010) Sykulski, Rajmund; Bisztyga, Barbara; Zdrojewski, Antoni; Sieklucki, Grzegorz; Orzechowski, Tadeusz
    Artykuł przedstawia obserwator ze sprzężeniem zwrotnym. Zaprezentowano obserwator prędkości kątowej bazujący na sterowaniu ślizgowym. Omówiono wpływ parametrów obserwatora na uzyskiwaną jakość regulacji prędkości. Omówiono metody eliminacji zjawiska chatteringu - filtr dolnoprzepustowy, zastąpienie funkcji sign przez sat (nasycenie). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.