Repository logo

Browsing by Subject "state variable observer"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym
    (2010) Pracownik, Adam; Sieklucki, Grzegorz; Tondos, Maciej
    Artykuł przedstawia propozycję obserwatora prędkości kątowej maszyny roboczej w 2-masowym układzie napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dualizm i dyskretny problem LQ.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Dyskretne obserwatory momentu obciążenia w napędach elektrycznych
    (Wydawnictwa AGH, 2010) Sieklucki, Grzegorz; Orzechowski, Tadeusz Stefan
    Theory of state observers and mathematical model of electrical drive is studied. Two kind of load torque observers are presented. Parameters selection methods (pole placement, duality and LQ problem) and block diagrams useful for realization on Digital Signal Processors (DSP) are discussed. Comparison of algorithms from computational complexity point of view is made. Obtained results for separately excited motor are shown.