Repository logo

Browsing by Subject "systemy inteligentnego sterowania"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Architektura autonomicznego robota mobilnego z dynamicznym modelem świata
    (Wydawnictwa AGH, 2008) Kułakowski, Konrad; Wąs, Jarosław; Szpyrka, Marcin
    Skuteczne działanie autonomicznego robota mobilnego zależy w dużym stopniu od umiejętności planowania swoich ruchów tak, aby osiągnąć założone cele. Istotną rolę w takim planowaniu odgrywa model otaczającego świata. Pozwala on z jednej strony na przechowywanie wiedzy o świecie, z drugiej zaś, na efektywne planowanie sekwencji ruchów dopuszczalnych. W prezentowanej pracy autorzy pragną przedstawić projekt ogólnej architektury inteligentnego systemu sterowania autonomicznym robotem mobilnym, wykorzystujący dynamiczny model świata skonstruowany z wykorzystaniem wiedzy w postaci automatu komórkowego.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Dynamiczny model świata w sterowaniu autonomicznym robotem mobilnym
    (Wydawnictwa AGH, 2008) Kułakowski, Konrad; Wąs, Jarosław; Szpyrka, Marcin
    Skuteczne działanie autonomicznego robota mobilnego zależy w dużym stopniu od umiejętności planowania swoich ruchów tak, aby osiągnąć założone cele. Istotną rolę w takim planowaniu odgrywa model otaczającego świata. Pozwala on z jednej strony na przechowywanie wiedzy o świecie, z drugiej zaś, na efektywne planowanie sekwencji ruchów dopuszczalnych. W prezentowanej pracy autorzy rozważają model reprezentacji świata w postaci automatu komórkowego. W pracy zaprezentowano również studialny, prosty algorytm sterujący robotem dla problemu planowania ścieżki.