Browsing by Subject "vision systems"

Now showing 1 - 8 of 8

Access status: Restricted ,
Autonomiczny robot z systemem wizyjnym umożliwiającym nadążanie za poruszającym się obiektem
(Data obrony: 2018-01-31) Szarek, Krzysztof
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Development of an object identification algorithm for the forging industry based on standard vision systems
(Wydawnictwa AGH, 2024) Litwa, Adrian; Madej, Łukasz
The work aims to develop an algorithm for identifying objects in a forging plant under production conditions. Particular emphasis is placed on the accurate detection and tracking of forgings that are transferred along the forging line and, if possible, detection will also cover employees controlling and supporting the operation of forging machines, all of this with the use of standard vision systems. An algorithm prepared in such way will allow the performance of effective detections that will support activities related to the control of the movement of forging elements, the analysis of safety in workplaces, and the monitoring of compliance with Occupational Health and Safety Regulations by employees, as well as also allowing for the introduction of additional optimization algorithms that will further enrich the presented model, which may prove to be a long-term goal that will form the basis for subsequent work. Three algorithmic solutions with different levels of complexity were considered during the research. The first two are based on artificial neural network solutions, while the last one utilizes classical image processing algorithms. The datasets for training and validation in the former cases were generated based on the recordings taken from standard cameras located in the forging plant. Data were acquired from three cameras, two of which were used to create training and validation sets, and a third one was used to verify how the developed algorithms would work in a variable environment that was previously unknown to the models. The impact of model parameters on the results is presented at this stage of the research. It has been proven that machine learning-based solutions cope very well with object detection problems and achieve high accuracies after a precise selection of hyperparameters. Algorithms show the performance of detections with excellent accuracy of 92.5% for YOLOv5 and 94.3% for Mask R-CNN. However, a competitive solution using only image transformations without machine learning showed satisfactory results that can also be obtained with simpler approaches.
Access status: Restricted ,
Metody re-identyfikikacji osób w systemach monitoringu wizyjnego
(Data obrony: 2017-09-29) Płonka, Rafał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Możliwość zastosowania GPU do przetwarzania obrazów dla celów analizy sceny
(Wydawnictwa AGH, 2011) Szymczyk, Magdalena; Szymczyk, Piotr
Celem artykułu jest określenie możliwości wykorzystania nowoczesnych procesorów graficznych do celów analizy obrazów w sposób interaktywny. Praca ta przedstawia w zarysie różnice w budowie pomiędzy CPU a GPU. Wyjaśnia konieczność zastosowania nowoczesnych kart graficznych w aplikacjach do przetwarzania obrazu. W celu efektywnego wykorzystania możliwości GPU przy wykorzystaniu procesorów NVIDIA prezentowana jest architektura CUDA, dająca możliwość szybkiego i prostego stworzenia aplikacji równoległych systemów wizyjnych. Przedstawione są niektóre z algorytmów przetwarzających obrazy implementowanych na CUDA pod kątem osiągniętych przyspieszeń. Na koniec przedstawione są pewne wnioski wypływające z powyższych realizacji.
Access status: Restricted ,
Śledzenie obiektów z wykorzystaniem głębokich konwolucyjnych sieci neuronowych
(Data obrony: 2017-01-18) Przewłocka, Dominika
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
System wizyjny wspomagający zdalną obsługę paneli operatorskich
(Data obrony: 2019-01-31) Machoń, Kamil
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
The use of digital image correlation in the study of Achilles tendon strain field
(2015) Holak, Krzysztof; Kohut, Piotr; Młyniec, Andrzej; Tomaszewski, Krzysztof; Uhl, Tadeusz; Ekiert, Martyna
This paper presents an application of a vision-based measurement method in the experimental mechanics of biological materials. The displacement and strain fields of a human Achilles tendon specimen under a tensile test were computed using the digital image correlation method. Different software applications, both commercial and open source, were compared. The performance of algorithms was tested based on a referential measurement carried out by commercial software with the affine model of deformation implemented. The root mean square error of the difference between strain obtained using the reference measurement and each of the analyzed programs was computed. Additionally, an example of a full-field computation of displacement and strain field was presented.
Access status: Restricted ,
Zastosowanie algorytmów rozpoznawania twarzy oraz numerów rejestracyjnych samochodów w celu ochrony informacji dotyczących uczestników ruchu drogowego w procesie zbierania danych podczas jazd testowych
(Data obrony: 2018-09-18) Dworak, Daniel
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej