Browsing by Type "rozprawa doktorska"

Now showing 1 - 20 of 1054

Access status: Restricted ,
Absorpcja mikrofal w manganitach typu $(La, Ca)MnO_{3}$
(Data obrony: 2006) Zając, Tomasz
Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej
Praca miała charakter doświadczalny. Zmierzono i opisano widma EPR próbek manganitów typu $(La,Ca)MnO_{3}$ podstawianych żelazem i cyną. Stwierdzono, że źródłem absorpcji mikrofal w tych związkach są ferromagnetyczne klastry jonów $Mn^{3+}- Mn^{4+}$ sprzężonych podwójną wymianą. Podstawienie $Fe$ i $Sn$ za $Mn$ w tych związkach niszczy klastry. W pracy wyznaczono efektywny moment magnetyczny klastrów $Mn^{3+}- Mn^{4+}$.
Access status: Open Access ,
Adaptable SOI provisionig with lightweight containers virtualization technology
(2008-11-27) (Data obrony: 2011) Jarząb, Marcin
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Service Oriented Infrastructure enables the transition from dedicated nfrastructure to architecture, in which resources and system services are represented as services, which are defined in certain pools, and can be allocated on demand by using virtualization techniques. Virtualization provides a number of mechanisms for monitoring and control of consumption of certain resources, but need to specify values for these attributes for the resources used by specific services is a major challenge. Identify an appropriate control algorithm, its effectiveness and appropriate action to ensure stability, depends on various parameters and is non-trivial task. Some initiatives with the vision of autonomic (adaptive) computing has been initiated whose task is to define the architecture and mechanisms useful for building systems which perform most administrative tasks automatically and dynamically adjust settings, according to predefined policies. The PhD thesis presents an Adaptable SOI Lightweight Virtualization Provisioning Platform (A-SOI-LV-PP) enabling adaptive infrastructure management constructed according to SOI paradigm, using Lightweight Virtualization Containers in Solaris 10 environment. It is implemented in accordance with the requirements presented by the concepts of adaptive computing, is open and can be used to provision, monitor and manage a wide range of applications, application servers running over Lightweight Virtualization Containers.
Access status: Metadata only ,
Adaptacja konwencjonalnej metody analizy strukturalnej w aspekcie specyfiki medycznych systemow informatycznych
(Data obrony: 1998) Komnata, Wojciech
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Access status: Open Access ,
Adaptacyjne algorytmy detekcji zdarzeń w szeregach czasowych
(2006-05-16) (Data obrony: 2009) Pełech-Pilichowski, Tomasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
The dissertation focuses on an improvement of prediction of non- stationary time series with adaptive algorithms for event detection. Early warning of events in time series has direct impact on data processing quality and it is vital to accurate prediction. Effective detection is related to minimizing detection delay and fast estimation of statistical parameters of processed time series. The dissertation's author attempted to find possibilities of improving algorithmic analysis of wide data resources aimed at detection of events preceded long-term changes of time-series statistical properties and analysis of distributed environment with a diversified detectors set. The dissertation contains description of new immune-inspired event detection algorithms and complementary detectors of short-term changes in time series (such events appear simultaneously or have a lagged effect). Results of efficiency of proposed event detection methods computed with simulated and real data (financial time series) are presented. They show validity of proposed event-detection procedures and improvement of accuracy prediction based onlinear trend extrapolation.
Access status: Open Access ,
Adaptacyjne zarządzanie ruchem w sieciach IP i sieciach optycznych sterowanych programowo
(Data obrony: 2025-06-23) Jurkiewicz, Piotr
Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
Rozprawa stanowi zbiór opublikowanych i tematycznie powiązanych artykułów naukowych dotyczących adaptacyjnego zarządzania ruchem opartego na koncepcji przełączania przepływów w sieciach IP oraz w sterowanych programowo sieciach optycznych. Klasyczne metody zarządzania ruchem sieciowym narzucają znaczne ograniczenia odnośnie możliwości wykorzystywania dodatkowych (dłuższych) tras do przesyłania pakietów oraz ich adaptacyjnego doboru w zależności od obciążenia określonych segmentów sieci. Zarządzanie ruchem oparte na przepływach pozwala na pokonanie tych ograniczeń. Wiąże się także jednak z wieloma wyzwaniami, związanymi przede wszystkim z bardzo dużą liczbą jednoczesnych przepływów, które muszą zostać obsłużone przez kontroler. W ramach rozprawy przedstawiono szereg oryginalnych koncepcji mających na celu ułatwienie wdrożenia adaptacyjnego zarządzania ruchem opartego na przepływach. Część z nich stanowi rozwinięcie rozproszonego mechanizmu FAMTAR, który eliminuje konieczność zastosowania centralnego kontrolera w sieciach sterowanych programowo. Zaproponowany mechanizm rozwiązywania pętli umożliwia używanie FAMTAR w sieciach, w których występują awarie, natomiast mechanizmy agregacji przepływów i kontroli dostępu pozwalają na zmniejszenie liczby wpisów przepływów koniecznych do przechowywania w pamięci. Pozostałe artykuły dotyczą sieci sterowanych programowo, jak i sieci optycznych i przedstawiają zarówno nowe mechanizmy adaptacyjnego zarządzania ruchem w sieciach wielowarstwowych, jak również oryginalne dane przydatne w badaniach nad algorytmami zarządzania ruchem w sieciach rozległych.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Adaptacyjny regulator rozmyty dla przekładni hydrostatycznej
(Data obrony: 2006) Nawrocka, Agata
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Celem projektu było opracowanie adaptacyjnego regulatora rozmytego do sterowania prędkością obrotową silnika hydraulicznego przekładni hydrostatycznej. W pierwszej części pracy opisano zastosowanie przekładni hydrostatycznej oraz problemy związane z regulacją prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Następnie opracowano model matematyczny obiektu i dokonano analizy modeli rozmytych dla potrzeb sterowania przekładnią. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz stanowiskowe z regulatorem PID oraz z regulatorem rozmytym opartym na modelu Sugeno. Następnie opracowano algorytmy nadążnego dostrajania regulatora rozmytego oraz algorytm z identyfikacją obiektu. Wszystkie zaproponowane algorytmy zostały zaimplementowane w sterowniku przemysłowym, a następnie przebadane na stanowisku laboratoryjnym.
Access status: Open Access ,
Adaptive deployment of component-based applications in distributed systems
(2007-10-17) (Data obrony: 2010) Cała, Jacek
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Deployment of distributed applications in heterogeneous environments is an interesting yet complex area in the software life cycle. A proper deployment infrastructure can alleviate many issues related to software execution and management. It also promotes the component-based design and enables creating dynamic and adaptive systems. By applying adaptation to the deployment process, a system can react to context changes and reorganise its components to improve execution. This work presents design, implementation and evaluation of the Adaptive Deployment Framework that aims at enhancing application performance. The pivotal role in adaptive deployment plays the model-based approach to deployment. It improves reusability and enables automation. However, many of the existing model-based solutions are limited to the spatial distribution of components only. Therefore, we extended the notion of deployment and defined three basic deployment dimensions: spatial, temporal and semantic. The key enablers of adaptive deployment are reconfiguration mechanisms that influence the way in which the system will be adapted. We discerned four redeployment techniques: full, deep, shallow, and runtime. In this work we concentrate on the last technique supported by component migration. The design, implementation and integration of the migration mechanism with the deployment infrastructure have shown that it is well suited as a reconfiguration tool. To demonstrate how it can improve application performance, we designed and implemented the Force-Directed Deployment Planning algorithm, a novel approach to deployment planning.
Access status: Open Access ,
Advanced methods of galvoscanner position control with intergrated power supply module
(2004-07-09) (Data obrony: 2008) Widlok, Michał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Galvoscanners are the fastest angular position regulation electro-mechanical devices known today. This thesis presents research performed on galvoscanner control systems and detailed presentation of chosen regulation system designed by author. This system incorporates analog regulation circuit integrated with digital input signal forming block. Integration of this blocks (analog and digital) increases regulation speed, and improves accuracy. Additionally presented system has controlled low-noise ZVS-CV power supply module, which reduces power losses in high power output devices. This thesis presents also results of experimental tests performed on finished circuit like step response or voltage and current waveforms during regulation. Also waveforms that shows power losses on power output devices are presented, along with methods that minimizes this losses.
Access status: Restricted ,
Agentowe metody poprawy efektywności ewolucyjnych technik optymalizacji wielokryterialnej
(Data obrony: 2009) Siwik, Leszek
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Paradygmat obliczeń agentowo-ewolucyjnych (ang. Evolutionary Multi-Agent System) - EMAS) to model obliczeniowy będący możliwie pełną analogią do procesów (ewolucyjnych) obserwowanych w naturze. Zasadniczy obszar rozważań podjętych w rozprawie dotyczy możliwości zastosowania tego podejścia do budowy efektywnych technik polioptymalizacji. W ramach prowadzonych prac zaproponowano kilka wariantów agentowo-ewolucyjnych technik polioptymalizacji, w tym omawiane szczegółowo w pracy to: elitarny system agentowo-ewolucyjny optymalizacji wielokryterialnej - elEMAS oraz system agentowo-ewolucyjny do optymalizacji wielokryterialnej z ograniczeniami - conEMAS. Efektywność zaproponowanych technik obliczeniowych zweryfikowana została w toku licznych eksperymentów prowadzonych z wykorzystaniem zadań polooptymalizacji o zróżnicowanej charakterystyce. Uzyskane i prezentowane w rozprawie rezultaty potwierdzają, iż dla pewnych klas problemów bądź w pewnych warunkach (w szczególności w środowiskach zaszumionych) zaproponowane metody obliczeniowe charakteryzują się lepszą efektywnością od wykorzystywanych powszechnie takich, jak SNGA-OO czy SPEA2.
Access status: Open Access ,
Agentowy system wielomodelowy do zarządzania grupą robotów mobilnych
(2007-09-27) (Data obrony: 2010) Turek, Wojciech
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Mobile robots applications are one of the most promising challanges of modern technical sciences. One of important issues in this domain is development of design patterns for complex information systems for heterogeneous mobile robots group management. The aim of this thesis is to prove, that a methodology of creation multiagent systems for mobile robots group management, based on logical separation of software agent and hardware robot and use of many different models of environment, makes it possible to design a system, which ensures scalability, extensibility, durability and reusability of code. Separation of software agent and hardware robot is used for defining a space for agents, which is logically independent on hardware robots used by the system. This approach makes it possible to achieve desirable non-functional requirements. Many of existing solutions of problems connected to use of mobile robots has high, nonlinear computational complexity, which limits the maximum size of multirobot systems. Proposed multimodel approach can be sa solution to the scalability problem. The approach is based on simultaneous use of several models of the same aspect of the system, on different levels of abstraction. Proposed approach has been used for designing a system, which uses mobile robots to fulfill abstract tasks. In order to verify the thesis, a prototype navigation system has been implemented and tested.
Access status: Open Access ,
Aktywna analiza otoczenia przy użyciu systemu wizyjnego mobilnego robota w oparciu o autonomicznie podejmowane decyzje
(2006-11-23) (Data obrony: 2008) Zachara, Marek
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
The thesis presents a complete system for image processing and analysis, based on a vector image representation. The methods and algorithms developed by the author and presented in the thesis demonstrate the way to transform the image into the vector form, and how to process it to achieve object recognition. The results of the image analysis are then used to drive the robot, proving it with the means to achieve a certain goal (e.g. find a specific object in the room) without the human supervision. Contrary to the most of the known vectorization methods, these presented in the work are focused on fast (real-time) processing. Moreover, the whole system has been designed as a multi-threaded, allowing the tasks to be distributed around multi-core or multi-processor systems.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Aktywne chemicznie szkła krzemianowo-fosforanowe
(Data obrony: 2005) Szumera, Magdalena Ewa
Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki
Przedmiotem pracy sa modelowe szkła o mieszanej więźbie krzemianowo-fosforanowej, modyfikowane dodatkiem pierwiastków niezbędnych w biologicznych procesach wzrostu roślin. Jako cel pracy przyjęto określenie wpływu składu chemicznego szkieł krzemianowo-fosforanowych, z układu SiO2-P2O5-K2O-MgO(-CaO), ze szczególnym uwzględnieniem wpływu MgO oraz CaO, na ich budowę wewnętrzną i aktywność chemiczną zarówno w warunkach symulujących środowisko glebowe, jak i w warunkach naturalnych. Część doświadczalna rozprawy objęła: 1) Opracowanie składów i syntezy szkieł modyfikowanych dodatkiem różnych makroelementów (K, Ca, Mg); 2) Określenie składu oraz struktury aktywnych szkieł metodami: analizy chemicznej (metoda rentgenowskiej spektroskopii fluorescencyjnej), spektroskopii absorpcyjnej w podczerwieni (FTIR), magnetycznego rezonansu jądrowego (MAS-NMR); 3) Badania nad trwałością termiczną i postępu krystalizacji wysyntetyzowanych szkieł przy użyciu metod: analizy termicznej (DTA, DSC) oraz dyfrakcji rentgenowskiej (XRD); 4) określenie aktywności chemicznej opracowanych szkieł poprzez zbadanie szybkości oraz mechanizmu ich rozpuszczania w wodzie, roztworze symulującym środowisko glebowe (2% wodny roztwór kwasu cytrynowego) oraz w naturalnym środowisku glebowym, w aspekcie określenia ich aktywności biologicznej, wykorzystując metody chemiczne i mikroskopowe (ICP-AES, SEM+EDS). Przeprowadzone badania nad wpływem wyprowadzonych kationów modyfikatorów do struktury szkieł krzemianowo-fosforanowych, pozwoliły na wyciągnięcie następujących stwierdzeń: 1) Opierając się na wynikach badań spektroskopii w podczerwieni (FTIR) stwierdzono, iż w strukturze badanych szkieł tworzą się domeny cechujące się pewnym stopniem uporządkowania podobnym do struktury związków krystalicznych powstających w czasie krystalizacji tych szkieł; 2) Zaobserwowane zmiany parametrów charakteryzujących przemiany fazowe zachodzące w trakcie ogrzewania analizowanych szkieł wytłumaczono w oparciu o charakterystykę wiązań chemicznych i oddziaływań atomów w strukturze badanych szkieł, wykorzystując parametry wprowadzone przez E.Görlicha; 3) Aktywność chemiczna szkieł krzemianowo-fosforanowych, podobnie jak i ich aktywność termiczna, zmienia się wraz ze zmianą proporcji pomiędzy składnikami ich struktury. Przebieg procesu rozpuszczania szkieł krzemianowo-fosforanowych wyjaśniono (podobnie jak to miało miejsce w przypadku ich krystalizacji) w oparciu o czynniki natury krystalochemicznej; 4) Wykazano, że pozornie różne właściwości szkieł jak ich aktywność termiczna i aktywność chemiczna, determinują siły wiązań chemicznych składników więźbotwórczych i modyfikatorów z atomami tlenu w obszarze mostków tlenowych, a także ich powinowactwo chemiczne; 5) Określono mechanizm oddziaływania roztworów glebowych na powierzchnię szkieł (...).
Access status: Restricted ,
Planowane!
Aktywne zawieszenie pojazdu z ograniczonym zużyciem energii
(Data obrony: 2006) Konieczny, Jarosław
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Autor rozprawy skoncentrował się na zagadnieniach aktywnej redukcji drgań w pojazdach mechanicznych. Zwrócono uwagę na dobór algorytmu sterowania do możliwości energetycznych zewnętrznego źródła zasilania. Celem pracy było opracowanie aktywnego zawieszenia pojazdu, które przy ograniczonym zużyciu energii zewnętrznej zapewnia dużą skuteczność wibroizolacji i stabilność pojazdu. W pracy udowodniono, że skuteczność redukcji drgań i stabilna praca aktywnego zawieszenia pojazdu z ograniczonym zużyciem energii zależy od wyboru struktury układu sterowania coraz przyjętego algorytmu. Cel pracy osiągnięto przez porównanie układów sterowania aktywnym zawieszeniem pojazdu przy ograniczonych parametrach źródła zasilania. Istotnym punktem pracy są badania laboratoryjne zaprojektowanego aktywnego zawieszenia pojazdu w postaci modelu ćwiartkowego. W trakcie tych badań wyznaczone zostało zapotrzebowanie na energię zewnętrzną przy różnych algorytmach sterowania elementem aktywnym. Jako wskaźnik jakości działania zaprojektowanego i wykonanego zawieszenia, oprócz skuteczności wibroizolacji, uwzględniono stabilność układu oraz zapotrzebowanie na energię zewnetrzną. Realizacja założonego celu wymagała: analizy aktywnych zawieszeń pojazdu; budowy i identyfikacji modelu matematycznego przyjętej struktry mechanicznej; analizy aktywnych układów sterowania; syntezy wybranych algorytmów sterowania elementem wykonawczym, fizycznej implementacji zarówno części mechanicznej zawieszenia, jak i jej części sterującej; przeprowadzania weryfikacji badań doświadczalnych na stanowisku laboratoryjnym. Tak postawione zadanie podzielono na etapy, które opisano w kolejnych rodziałach. W rozdziale pierwszym po krótkim wprowadzeniu sformułowano cel i tezy pracy, a w rozdziale drugim przeprowadzono analizę aktywnych zawieszeń pojazdu. W rozdziale trzecim zaprezentowano modele matematyczne, które wykorzystano do syntezy algorytmów sterowania zawieszeniem. Rozdział czwarty zawiera syntezę regulatorów sterujących aktywnym zawieszeniem pojazdu a strukturze równoległej. W rozdziałach piątym i szóstym pracy przedstawiono badania laboratoryjne, w których wyznaczono właściwości statyczne i dynamiczne elementów składowych, jak i całego zawieszenia. Podsumowanie, wnioski końcowe oraz kierunki dalszych prac zamieszczono w rozdziale siódmym.
Access status: Open Access ,
Algorithms for fast simulations of space-time adaptive finite element methods
(2023) (Data obrony: 2024-01-19) Skotniczny, Marcin
Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
Symulacje komputerowe do rozwiązywania problemów niestacjonarnych są szeroko stosowane w wielu zagadnieniach inżynieryjnych, począwszy od symulacji z dziedziny inżynierii materiałowej, geologii, poprzez symulacje wypadków samochodowych, aż do symulacji biomedycznych. Klasyczne algorytmy do rozwiązywania problemów niestacjonarnych stosują schemat jawny Eulera lub schematy niejawne typu Cranka-Nicolsona do rozwiązywania poszczególnych kroków czasowych w pętli. Możliwe jest stosowanie adaptacji w poszczególnych krokach czasowych, jak również stosowanie adaptacyjnych schematów całkowania w dziedzinie czasowej. Wszystkie te podejścia wymagają rozwiązania problemu przestrzennego na sekwencji adaptacyjnych siatek obliczeniowych w poszczególnych krokach czasowych. Podejście alternatywne polega na generacji siatki adaptacyjnej w dziedzinie czasoprzestrzennej. Podejście to umożliwia stosowanie krótszych kroków czasowych w jednym obszarze siatki przestrzennej oraz dłuższych kroków czasowych w innym obszarze przestrzennym. W niniejszej pracy doktorskiej oszacowana została złożoność obliczeniowa solwerów na wielowymiarowych siatkach adaptacyjnych. W szczególności porównano koszty obliczeniowe rozwiązywania problemów niestacjonarnych rozwiązywanych na adaptacyjnych siatkach czasoprzestrzennych z kosztami obliczeniowymi solwerów rozwiązujących problem niestacjonarny za pomocą schematu iteracyjnego na sekwencji adaptacyjnych siatek obliczeniowych w dziedzinie przestrzennej. Zaproponowano również algorytm solwera dokładnego o quasi-optymalnej złożoności obliczeniowej na wielowymiarowych siatkach obliczeniowych.
Access status: Metadata only ,
Algorytmiczne nadzorowanie układów regulacji nadrzędnej
(Data obrony: 2001) Klemiato, Maciej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Access status: Restricted ,
Planowane!
Algorytmizacja zadań diagnostyki zdarzeniowej dla potrzeb scentralizowanego nadzoru obiektów energetyki cieplnej
(Data obrony: 2006) Kiluk, Sebastian
Wydział Zarządzania
W rozprawie zbadano możliwość algorytmicznego pozyskiwania wiedzy usprawniającej realizację zadań masowego nadzoru komputerowego. Teza rozprawy: w masowych systemach nadzorowania rozproszonych obiektów energetyki cieplnej znaczące usprawnienie diagnostyki technicznej można uzyskać poprzez identyfikację, a następnie grupowanie statycznych modeli regresyjnych procesu ogrzewania. Celem pracy było wykazanie możliwości automatyzacji diagnostycznych zadań zdalnego nadzoru masowego poprzez grupowanie informacji procesowych pochodzących z dużej populacji podobnych obiektów pracujących w tych samych warunkach zewnętrznych. Zaproponowano metodę zdarzeniowego sterowania przetwarzaniem danych. Jako metodę agregacji informacji o sprawności obiektów zaproponowano technikę identyfikacji charakterystyk statycznych. Dla potrzeb algorytmów grupowania skonstruowana została oryginalna miara uwzględniająca cechy grupowanych obiektów oraz ich właściwości statystyczne.
Access status: Restricted ,
Algorytmy estymacji rynkowych wartości wskaźników kosztu odtworzenia i zużycia łącznego nieruchomości zabudowanych
(Data obrony: 2009) Adamczyk, Tomasz
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
The main and leading purpose of my study was to develop certain statistic models that would help in estimating of market property value, as well as any other land sections of the market value based on the cost associated with both reconstruction and combined wear that has its effect on the wear value of assets. For the purpose this study I adapt thesis that „based on the market information there is a strong possibility successfully to estimate market cost indicators and combined wear value”. My studies included establishing functional relations between reconstruction market cost indicators and combined wear against transaction prices of real estate buildings and then estimating those indicators by using parametric the Gauss – Markov model. In my study I presented certain algorithms for commercial buildings that have similar running time in common and differ in the value of price setting attributes as well as modification of those algorithms for some commercial propertied over different exploitation time. For each of the algorithms there were certain formulas created that enables full in depth analysis of that show accuracy of received findings. The algorithms were verified based on Commercial building examples such as one family houses. For all the examples I came up with value of market indicators, as well as full variance analysis and statistic hypothesis testing of relevance of obtained market indicators. The obtained results helped to formulate some important conclusions showing correctness and fitness of the assumed used estimate algorithms.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Algorytmy ewolucyjne w planowaniu operacyjnym na przykładzie odlewni żeliwa
(Data obrony: 2005) Duda, Jerzy
Wydział Zarządzania
Planowanie operacyjne w przedsiębiorstwie produkcyjnym z wykorzystaniem narzędzi informatycznych, miejsce planowania operacyjnego w planowaniu działalności przedsiębiorstwa, planowanie operacyjne w warunkach stosowania systemów informatycznych, przegląd modeli planowania operacyjnego produkcji, metody rozwiązujące problemy planowania operacyjnego, złożoność obliczeniowa algorytmów dla klasycznych modeli planowania, dokładne, przybliżone algorytmy stosowane do problemów planowania, metaheurystyki w optymalizacji planowania produkcji, optymalizacja wielokryterialna, algorytm genetyczny dla modelu planowania operacyjnego w odlewni żeliwa, z jedną funkcją celu, określenie ogólnego modelu planowania partii oraz problemów testowych, dobór podstawowych parametrów algorytmu genetycznego, porównanie algorytmu genetycznego z innymi metodami, charakterystyka produkcji analizowanego zakładu odlewniczego, wielokryterialny algorytm ewolucyjny, budowa wielokryterialnego algorytmu ewolucyjnego dla przestawionego modelu, porównanie zastosowanej metody do innych metod optymalizacji wielokryterialnej, analiza tygodniowych planów kroczących.
Access status: Open Access ,
Algorytmy genetyczne w automatycznym generowaniu gramatyk bezkontekstowych dla potrzeb syntaktycznej interpretacji wzorców
(Data obrony: 2007) Pałka, Dariusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
The thesis presents the grammar inference system for context-free grammars based on genetic programming. This system allows for generating grammars for an unknown context-free language based on finite sets of patterns belonging to this language (i.e. positive examples) as well as patterns belonging to the complement of this language (i.e. negative examples). The thesis analyses the influence of various types of crossover operators on the process of grammar inference, as well as suggests and tests mutation operators, whose function is to increase the efficiency of the evolution process in grammatical inference. It also develops an algorithm which compensates the growth of the size of the trees, during the evolution process, which represent the production of grammars. The thesis presents the model of 'continuous' evolution, developed by the author, which is an alternative for the standard model used in genetic programming. This model is characterised by the lack of division of the evolution stages into generations and the decomposition of the set of individuals into disjunctive subsets differing from each other by parameters of evolution. The results obtained by the author indicate that 'continuous' evolution model is better suited for the inference of context-free grammars thanks to its better convergence of the process of generating grammars, and the fact that the grammars obtained are less complex.
Access status: Open Access ,
Algorytmy kalibracji i auto-kalibracji sensorów radarowych dla systemów aktywnego bezpieczeństwa i jazdy autonomicznej
(Data obrony: 2025-04-16) Burza, Rafał Michał
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Radary odgrywają kluczową rolę w zaawansowanych systemach wspomagania kierowcy oraz jazdy autonomicznej, zapewniając informacje o otoczeniu pojazdu. Zapewnienie wysokiej jakości pomiarów we wspólnym układzie współrzędnych samochodu jest możliwe tylko poprzez zastosowanie algorytmów estymujących błąd orientacji i korygujących wartości zmierzonych kątów. Pierwszą z innowacji wprowadzonych w tej rozprawie jest udoskonalenie algorytmu statycznej kalibracji radaru. Estymacja horyzontalnego przekrzywienia radaru w tej metodzie sprawia trudności, dlatego algorytm został wzbogacony o metodę iteracyjną, jaką jest średnia odporna. Udoskonalony w ten sposób proces kalibracji został opatentowany i wdrożony do produkcji. Kolejną zaproponowaną metodą jest model matematyczny, który w przypadku radarów zdolnych do pomiaru kąta elewacji, pozwala na uwzględnienie trzeciej osi obrotu radaru podczas korekcji detekcji, a także model, pozwalający na algorytmiczne estymowanie błędów orientacji radaru w trzech osiach. Trzecią opracowaną metodą jest trójosiowa kalibracja post-factum, zaprojektowana do estymacji trójosiowego błędu orientacji radaru, nawet gdy radar nie posiada możliwości pomiaru elewacji. Wyniki wskaźników jakości potwierdziły, że trójosiowa korekta detekcji wyznaczonymi kątami redukuje błąd średniokwadratowy rzeczywistych detekcji.