W artykule przedstawiono sposób badania struktury górotworu polegający na penetracji otworu badawczego przy użyciu kamery. Pomiar tą metodą jest prosty i łatwy w wykonaniu. Wyższość prezentowanego urządzenia, między innymi dla celów rozpoznawania budowy geologicznej skał, w stosunku do innych urządzeń i metod pomiarowych polega na tym, że urządzenie to, wyposażone w kamerę video działającą w podczerwieni, pozwala naocznie stwierdzić występujące rodzaje warstw skalnych, ich grubość oraz kąt nachylenia. Omawiana aparatura pozwala także na obserwację wszelkiego typu nieciągłości górotworu: od pęknięć do pustek i kawern.
