Algorytm i program wykrywania ruchu w obrazie z kamery w holu A0 na tle szumu

Abstract

The purpose of this study was to create software that can detect moving objects in video sequences. Work includedexploration of the mechanisms of storage, compression and playback of digital video. Some studio work alsodiscusses the methodsand techniques of filtration and processing digital images. Job describes the methods used to filter images to remove noise and then created an analysis of individual frames of a movie in order to detectdifferences between them. One of the key elements of the work is how to select and set the threshold above whichthe calculated difference demonstrates appearance of moving objects. The finding of the presence of motion does not bring about nature of movement so it becomes necessary to image segmentation involving the spatial analysis of previously identified groups of pixels. The ultimate aim of work is the creation and presentation of images with clearly presented moving objects. Celem niniejszej pracy było stworzenie oprogramowania umożliwiającego wykrywanie ruchu obiektów w sekwencjach wideo. Praca obejmowała zapoznanie się z mechanizmami zapisu, kompresji oraz odtwarzania cyfrowych filmów wideo. Część studyjna pracy omawia także metody, techniki filtracji i przetwarzania obrazów cyfrowych. Praca opisuje metody stosowane do filtracji obrazów w celu usunięcia powstałych szumów a następnie analizę poszczególnych klatek filmu w celu wykrycia różnic pomiędzy nimi. Jednym z kluczowych elementów pracy jest sposób wyboru oraz wyznaczenia wartości progowej powyżej, której obliczona różnica świadczy o pojawieniu się ruchomych obiektów. Samo stwierdzenie obecności ruchu nie niesie ze sobą informacji o charakterze ruchu dlatego konieczna staje się segmentacja obrazu polegająca na przestrzennej analizie wykrytych wcześniej grup pikseli. Końcowym efektem pracy jest powstanie oraz prezentacja obrazów z wyraźnie wyszczególnionymi poruszającymi się obiektami.