Pomiar wielkości obiektów w przestrzeni 3D przy wykorzystaniu metody światła strukturalnego

Abstract

Tematem pracy jest przedstawienie oraz ocena możliwości wykorzystania metody światła strukturalnego do pomiaru wysokości obiektów przy użyciu projektora oraz aparatu cyfrowego. Do projektu wykonano serię zdjęć obiektów mierzonych na uprzednio przygotowanym środowisku pracy przy pomocy kamery cyfrowej. Na przygotowanej scenie obiekt mierzony oświetlany był serią zdjęć binarnych z projektora, oraz fotografowany. Dokonano pomiaru wysokości obiektu mierzonego w celu porównania wartości otrzymanych oraz rzeczywistych. Dokonano również pomiaru wszystkich niezbędnych do obliczeń wymiarów, tj. odległość projektora do obiektu mierzonego oraz wysokość projektora względem powierzchni na której znajduje się obiekt mierzony. Do analizy zdjęć wykorzystano środowisko MATLAB w wersji R2018a. The subject of the thesis is to show and evaluate possibility of using structured light method to measure height of an object, using projector and digital camera. Series of images of measured object in previously prepared environment were taken using digital camera. Measured object was placed in the prepared scene, then illuminated by the projector with a series of binary images and photographed. Height of measured object was taken to compare it to calculated results. All the measurements required for calculations – distance between projector and measured object, height of the projector position compared to the plane with the measured object – were also taken. MATLAB version R2018a was used to analyze images.